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直流伺服控制器

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关键词:

直流伺服控制器采用全方位保护设计,具有高效率传动性能:控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点,尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能,在某些场合(低转速、高扭矩、动作线性要求较高)下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性,并广泛应用于各种传动机械设备上。

直流伺服控制器参数

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  •   ◇控制电源电压AC:

      110系列: AC :110V±10%

      220系列: AC :220V±10%

      ◇主电源电压AC:

      110系列: AC 40----110V

      220系列: AC50---- 220V

      ◇输出电压DC:

      110系列: 0—130V或其它电压可设定

      220系列: 0—230V或其它电压可设定

      ◇额定输出电流: DC 5A(最大输出电流10A)

      DC 10A(最大输出电流15A)

      DC 20A(最大输出电流25A)

      ◇控制精度:0.1%

      ◇输入给定信号: 0—±10V

      ◇测速反馈电压:

      7V/1000R 9.5V/1000R

      13.5V/1000R 20V/1000R

直流伺服控制器特点

  •   ⑴马达运转噪音低

      ⑵调速比宽: 1000:1

      ⑶转速控制精度高:0.1%

      ⑷零信号时马达锁定功能

      ⑸转速闭环反馈电压等级可选

      ⑹开关量换向功能

      ⑺零点漂移极小

      ⑻上/下限速度设定

      ⑼上/下限位保护功能

      ⑽具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能

直流伺服控制器的应用

  •   1、驱动器与马达额定电流的选择

      选配时以额定电流为基准,驱动器的额定电流越接近马达电流效果越佳,且勿以马达的额定电流大于驱动器的额定电流,否则致使系统会经常出现保护动作(O.L 灯亮)。也不可驱动器额定电流大于马达的额定电流很多,否则致使电流不匹配不能有效的保护马达。若长期过载使用会造成马达过温或退磁,而影响马达的使用寿命。在不得已的情况下或必须短时过载工作下,可以使驱动器的额定电流大于马达实际电流的1.5---2倍,但应调整好驱动器面板上“TORQUE”电位器使其限制驱动器的实际输出电流,以达到保护马达的目的。

      2、驱动器与马达额定电压的选择

      驱动器的额定输出电压,应与马达的额定电压相匹配或在马达额定电压以上的接近值上,这样可以充分发挥其最佳性能,也可以通过调整面板上的”SPEED”电位器使其输出电压与马达的额定电压或转速相匹配。

      3、马达需配有转速反馈发电机,具体选配方式:请参照“转速反馈发电机的选择方式”。

直流伺服控制器使用环境

  •   ◇环境温度:-5oC ~ +50oC

      ◇环境湿度:相对湿度≤80RH。(无结露)

      ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用

      ◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合

      ◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部

      ◇避免震动或撞击的场合使用

      ◇避免通风不良的场合使用

直流伺服控制器常见故障

  •   故障一:速度控制不当(T.F灯亮)

      1. 马达反馈线接反:暴冲或短暂移动即停止,灯亮。

      2. 马达反馈线短路:暴冲或短暂移动即停止,灯亮。

      3. 马达反馈线断路:暴冲或短暂移动即停止,灯亮。

      4. 马达反馈故障(即反馈电压没有或不稳定):暴冲或短暂移动即停止,灯亮。

      5. 给定电压信号不稳: 暴冲或短暂移动即停止,灯亮。

      6. 马达电源线配线不良或主电源电压过低: 暴冲或短暂移动即停止,灯亮。

      7. 马达故障:马达不转或转速不稳定,随即灯亮。

      8. 驱动器内部系统电路故障或异常。

      故障二:无动作

      1、灯全不亮:检测系统电源是否正常。

      2、ENA 灯亮:检查给定电压是否正常,驱动器SPEED是否误调为零。

      3、L+或L-灯亮:表示极限已达或5,6,7脚没有短路。

      4、O.L 灯亮:检测马达是否异常或过载旋钮是否误调,马达规格是否合适。

      5、M .S 灯亮:检查马达,若马达没问题可能内部功率器件损坏。

      6、O.H 灯亮,检查马达及外部环境,改变加减速方式。

      7、M.O.H灯亮:检查马达及外部环境,若无问题检查温控开关是否为常闭型或端口12 13 脚是否短接。

      8、O.V 灯亮:关闭电源,检查电源电压是否满足要求。

      9、T.F 灯亮,参考前节说明。

      10、M.O.H,L+ , L-灯全亮,检查配线是否有错误。

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