由CD4051和AD7896构成的ADC转换电路图
  用一片CD4051分别对RGB三支激光器的6个采样信号进行选通，由Y0输出送入AD7896进行转换。其中，LDR，LDG，LDB为激光器发射端的探测电压放大值；LDRO，LDGO，LDBO为激光器出射端的探测电压放大值，选通信号由单片机AT89C52的P10，P11，P12控制。各路激光探测电压通过ADC转换后的数值与存放在AT24C08(图中未画出)的标准值(校准激光出射光强度使用)进行比较，若由激光出射端测得的电压大于标准值时，则控制步进电机正转，以减小激光出射光；若由激光出射端测得的电压小于标准值时，则控制步进电机反转，以增加激光出射光。步进电机的控制由AT89C52的P0口输出PWM脉冲来控制。