这是一个直流电动机控制电路，使用H桥的概念的基础上的晶体管TIP31。开关S1和S2常开，推到关闭，按下按钮开关。LED功能指示电机的旋转方向，你可以使用任何常见的LED类型。TIP31晶体管能够处理最大电流3A，你可能会改变晶体管的直流电动机具有较高的电流消耗。记住，消耗更多的电流负载下运行。

实际上，该电路内置驱动小型直流电机，可用于小应用程序，如自动关闭和开放的系统，移动机器人的致动器，小风扇等的四个二极管周围的DC电机的反电动势EMF二极管。该二极管类型依赖的DC电机的电流消耗。对于12V电机拉1A负载下，使用1N4001二极管。3A直流电动机，然后使用IN5401。