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单片机控制直流无刷电动机驱动及接口电路图

来源:互联网 作者:yangzh 浏览:12661

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摘要: 单片机控制直流无刷电动机驱动及接口电路图解。8751的P1口同7406反相器联结控制直流无刷电动机的换相,P2口用于测量来自于位置传感器的信号H1、H2、H3,P0口外接一个数模转换器。

  图1示出采用8751单片机来控制直流无刷电动机的原理框图。8751的P1口同7406反相器联结控制直流无刷电动机的换相,P2口用于测量来自于位置传感器的信号H1、H2、H3,P0口外接一个数模转换器。

单片机控制直流无刷电动机驱动及接口电路图


  图1 直流无刷电动机计算机控制原理图

  换相的控制

  根据定子绕组的换相方式,首先找出三个转子磁钢位置传感器信号H1、H2、H3的状态,与6只功率管之间的关系,以表格形式放在单片机的EEPROM中。8751根据来自H1、H2、H3的状态,可以找到相对应的导通的功率管,并通过P1口送出,即可实现直流无刷电动机的换相。

  起动电流的限制

  主回路中串入电阻R13,因此Uf=R13*IM,其大小正比于电动机的电流IM。而Uf和数模转换器的输出电压U0分别送到LM324运算放大器的两个输入端,一但反馈电压大于Uf大于来自数模转换的给定信号U0,则LM324输出低电平,使主回路中3只功率管VF4、VF6、VF2不能导通,从而截断直流无刷电动机定子绕组的所有电流通路,迫使电动机电流下降,一旦电流下降到使Uf小于U0,则LM324输出回到高电平。主回路又具备导通能力,起到了限制电流的作用。

  转速的控制

  在直流无刷电动机正常运行的过程中,只要通过控制数模转换器的输出电压U0,就可控制直流无刷电动机的电流,进而控制电动机的电流。即8751单片机通过传感器信号的周期,计算出电动机的转速,并把它同给定转速比较,如高于给定转速,则减小P2口的输出数值,降低电动机电流,达到降低其转速的目的。反之,则增大P2口的输出数值,进而增大电动机的转速。

  PWM控制的实现

  转速控制也可以通过PWM方式来实现。图2和图3为PWM控制实现直流无刷电动机转速的控制。

单片机控制直流无刷电动机驱动及接口电路图


  图2 PWM控制原理图

单片机控制直流无刷电动机驱动及接口电路图


  图3 PWM控制原理图

  直流无刷电动机的正转反转,通过改变换相次序来改变其转动方向。具体做法只需要更换一下换相控制表。

型号 厂商 价格
EPCOS 爱普科斯 /
STM32F103RCT6 ST ¥461.23
STM32F103C8T6 ST ¥84
STM32F103VET6 ST ¥426.57
STM32F103RET6 ST ¥780.82
STM8S003F3P6 ST ¥10.62
STM32F103VCT6 ST ¥275.84
STM32F103CBT6 ST ¥130.66
STM32F030C8T6 ST ¥18.11
N76E003AT20 NUVOTON ¥9.67
型号/产品名 平均报价 涨跌幅
STM8S003F3P6 1.55 1.12%
74HC573D 0.64 2.86%
2N7002 3.66 400.00%
STM32F103C8T6 7.47 27.87%
1N4007 1.58 0.00%
ADM2483BRWZ 8.90 3.21%
SHT10 16.21 5.88%
STM32F103RCT6 12.56 24.44%
78L05 10.55 66.67%
LM358 118206.75 16.67%
  • ST10F275-CEG 2000 件

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