1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片

2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V ； 如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V～+35V

3.驱动部分峰值电流Io：2A

4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）

5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA

6.控制信号输入电压范围：
   低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V 
   高电平：2.3V≤Vin≤Vss

7.使能信号输入电压范围：
   低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）
   高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）

8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）

9.存储温度：－25℃～＋130℃

10.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)

11.驱动板重量：33g

12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。

使用说明：

步进电机的驱动： 板上的ENA与ENB为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。ENA为A1和A2的使能端，ENB为B1和IB2的使能端。BJ接步进电机公共端。

步进电机控制逻辑如下所示，其中A、B、C、D为步进电机的四个线圈，为1表示有电流通过，为0表示没有电流流过。线圈连线图如下图所示（以四相步进电机为例）。