液体混合装置PLC控制梯形图设计 由上述分析，可以看出，这是一种典型的步进控制，可以用移位寄存器指令( SFT)程方便地实现，梯形图程序如图所示． 说明如下： 1)考虑到移位寄存的移位脉冲闱窄脉冲较为合适，所以将各起动按钮信号、各液位传感器信号用微分指令均转换成窄脉冲。 2)按下起动按钮时，用MOV指令将移位寄存器通道的最低位HR000置“1”，并由该位控制输出继电器01001接通，使外接的YV1电磁阀通电打开，液体A流入容器。在按下起动按钮的同时，保持继电器HR0100接通并锁存。 3)当液位高度上升到I时，液位传感器I闭合，输入继电器00003接通，其上升沿经微分后使20100接通一个扫描周期（如图7-10所示舳第7梯级），而．20100就作为移位寄存器的移位脉冲，使HROO通道中的各位依次移一位，即HROO01—1。由于移位继电器的输入端逻辑为25314．这是始终保持OFF的特殊功能寄存器，从而保证每次移位时均是“O”移人HROO通道的最低位．这时输出继电器01001断开，使YV1电磁阀断电t而HROO01=1控制输出继龟器01002接通，使外接的YV2电磁阀通电打开，液体B梳人容器。 4)当液位高度到达H时，输入继电器0003接通，其上升沿经微分后使20100又接通一个扫描周期，使移位寄存器通道HROO丰的各位再移一位，即HR0002 =1．此时输出继电器01002断开，使YV2电磁阀断电而输出继电器01000接通，使外接的接触器KM线圈通电，电动机起动运转，同时内部定时器TIMOOO开始定时。 5)当定时器TIMOOO定时60s时间到时，其常开触点闭合，使20100接通，移位寄存器通道HROO中的各位再移动一位t即HR0003 -1，此时输出继电器01000断开，使KM接触器线圈断电，电动机停转，而输出继电器01003接通，使外接的YV3电磁阀通电，混舍后的液体排放到下道工序去。 6)当{寝位下降到传感器位置I以下时，液位传感器I断开，输入继电器0004断开，经下降沿微分后使20100接通一个扫描周期，移位寄存器HROO中的各位再移动一位，即HR0004=1．它一方面控制YV3电磁阀继续通电，同时使内部定时器TIMO01开始定时。 7)当定时器TIMO01定时2s时间到时，其常开触点闭合，使20100接通，移位寄存器通道HROO中的各位再移动一位，即HR0005一1．此时输出继电器01003断开，使YV3电磁阀断电，完成一个循环的工作。同时，HR0005触点闭合使M()V指令被执行，将移位寄存器通道的最低位HROOO置“l”，从而又开始了新的循环。 8)当按下停止按钮SB2时，输入继电器00001接通，使保持继电器HR0100复位，HR0100的常开触点断开。因此在液体放完、定时器TIMO01的延时时间到时，不再接通内部继电器20100，而是执行MOV指令，将移位寄存器通道HROO全部清鼍0”，使整机停止工作。 (4)结论这种方法的一个突出特点是，通过程序使移位寄存器每次移位时仅有一个“1”在通道中移动，这样就保证了各部分之间的互锁，因而就不必像经验设计法中完全依靠触点来进行互锁，经常会“顾此失彼”，从而简化设计过程，这在部数较多、控制要求较复杂的步进控制中更能显出其优越性。