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根据X、Y座标求θ角的反正切运算电路

2011/6/13 18:22:29;
来源:<a href='http://bbs.hqew.com/viewthread.php?tid=566901' target='_blank'>wangliuguo</a> 作者:华仔 浏览:1594

标签:

摘要: 根据X、Y座标求θ角的反正切运算电路电路的功能反正切运算电路采用了多功能转换器。本电路根据X、Y座标的ER、EY值计算向量√E2X+E2Y及角度θ。θ=0~90度对应的电压为0~9V。电路工作原理4302的传递特性为E0=Y(Z/Y)M,可由外接元件自由选定M值。如果M=1,则可进行乘法或除法运算。X、Z输入端的输入电阻均为100K,Y端为90K,在Y输入端外接了20K的可变电阻,根据公式M=+R2/R1计算M值,反正切可根据进行近似计算,若R1=100欧,R2=(M-

根据X、Y座标求θ角的反正切运算电路

电路的功能

反正切运算电路采用了多功能转换器。本电路根据X、Y座标的ER、EY值计算向量√E2X+E2Y及角度θ。θ=0~90度对应的电压为0~9V。

电路工作原理

4302的传递特性为E0=Y(Z/Y)M,可由外接元件自由选定M值。如果M=1,则可进行乘法或除法运算。X、Z输入端的输入电阻均为100K,Y端为90K,在Y输入端外接了20K的可变电阻,根据公式M=+R2/R1计算M值,反正切可根据进行近似计算,若R1=100欧,R2=(M-1)R1可算出R2为21.25欧,OP放大器A1的正相输入端须用4.5V置偏,由+VCC分压获得,+VCC为稳定的电源,OP放大器A2把输出的0~9V转换成双极性的信号,可获得正负4.5V电压。

元件的选择

多功能转换器采用了混合IC。

本电路的精度取决于所用电阻的阻值误差和计算值的调整,如电阻R2其计算阻值为21.35欧,可在22欧的电阻上并联大电阻以达到计算值。

OP放大器A1正相输入端的输入电压必须正好是4.5V,也可用准确的9V电压,采用R4+R5=10K再进行分压获得。

使用说明

反正切运算只有EX=正、EY=正一个象限。所以各输入端要求输入正信号。在有可能输入负信号的情况下,须加可获得正输出的绝对值电路。

OP放大器A1因有反馈环路而容易造成不稳定,于是在反馈电阻R7上并联了电容C1,如果对响应速度有要求,应在保证稳定的前提下尽量采用小容量电容。

本电路可用作实时运算,输出为X、Y轴上各输入电压合成的相位角。如不需要实时输出,也可进行稳定性良好的高精度数字运算。具体方法是:准备一个12位的A-D转换器,对X、Y输入进行连续的交替转换。再对转换后的X、Y数据进行比较,如X﹥Y,θ小于45度。X﹤Y,θ在45~90度之间,X=Y,θ恰好为45度。当X﹤Y时,参照0~45度的数据表,把X、Y数据互换,然后再用90度减去参照角度,即可求得45~90度的数据。

本文地址:http:///article/88/131/amp/2010/20100510217269.html

型号 厂商 价格
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STM32F103RCT6 ST ¥461.23
STM32F103C8T6 ST ¥84
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STM32F103RET6 ST ¥780.82
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STM32F103VCT6 ST ¥275.84
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