TA8435H是东芝公司生产的脉宽调制斩波器型二相步进电机驱动专用芯片，TA8435H可以驱动二相步进电机，且电路简单，工作可靠。还具有以下特点：
工作电压范围宽（10V～40V）。
输出电流可达1.5A(平均)和2.5A(峰值)。
具有整步,半步,1/4细分,1/8细分运行方式可供选择。
采用脉宽调制式斩波驱动方式。
具有正/反转控制功能。
带有重置和致能引脚。
输出电机驱动电流IO(MO) =±2mA (MAX.)。
可选择使用单个Clock输入或两个Clock输入。
引脚功能:
TA8435H采用ZIP25封装形式。
各引脚功能如下：
PIN1（S-GND）：信号地线
PIN2（RESET）：当此引脚Low电位时，即作Reset 动作
PIN3（ENABLE）：当此引脚Low电位时，即作Enable 动作
PIN4（OSC）：该脚外接电容，可决定芯片内部驱动的斩波频率（15KHZ～80KHZ），计算公式为：Fosc＝1/(5.15×Cosc)其中Cosc 的单位为μF,Fosc 的单位为KHZ。
PIN5（CW/CCW）：正,反转控制管脚
PIN6,7（CK2,CK1）：Clock 输入端，最大Clock 输入频率为5KHZ
PIN8,9（M1,M2）：选择运作方式，00表示工作在整步方式，10为半步方式，01为1/4细分方式，11为1/8细分方式
PIN10（REF IN）：VNF输入控制，接高电位时VNF为0.8V，接低电位时VNF为0.5V；
PIN11（MO）：输出监视，用于监视输出电流峰值位置
PIN13（VCC）：逻辑电路供电引脚，一般为5V
PIN15,24（VMB,VMA）：B相和A相负载电源端
PIN16,19（φ B,φB）：B相输出引脚
PIN17,22（PG-B,PG-A）：B相和A相负载接地端
PIN18,21（NFB,NFA）：B相和A相电流检测端，由该引脚外接电阻和REF-IN引脚控制的输出电流为：IO＝VNF/RNF
PIN20,23（φ A,φA）：A相输出脚位。
如下图是典型的应用电路，D1～D4二极管可用防止反向电流，由于REF IN引脚接高电位，因此VREF为0.8V，若REF IN引脚接低电位，则VREF为0.5V，输出IO = VREF / RNF，所以选用不同的二相步进马达时，应根据其电流大小选择适合的RNF值。

引脚图：

应用电路图: