一、引言 随着科学技术的高速发展，现场总线在工业控制中的应用越来越广泛，当今，现场总线的种类繁多，如profibus、devicenet、canopen、as-interface等，而profibus作为目前比较流行的现场总线标准之一，已经在国内一些行业中广泛应用，基于profibus总线的设备也是每日剧增。而已有30年历史的plc技术，发展至今，应用行业更是非常广泛，生产厂商举不胜举，如siemens、rockwell、ge、schneider、欧姆龙、三菱、富士、松下等。 如今，如何实现各厂商plc与各种现场总线设备之间的通讯，已经成为摆在人们面前的关键问题。本文以德国赫优讯自动化系统有限公司通讯模块rif 1769/1788为例，介绍rockwell ab plc和profibus设备通讯的解决方案。由于赫优讯提供多种针对rockwell 不同plc型号的通讯模块，如用于compactlogix和micrologix的rif 1769-dpm（profibus-dp master）和rif 1769-dps（profibus-dp slave）、用于flexlogix和drivelogix的rif 1788-dpm和rif 1788-dps、面向panelview plus和versaview ce的pview 50-pb、pview 50-dps、pview 50-mbp（modbus plus）等。以下以赫优讯通讯模块rif 1769-dps为例，详细介绍如何实现西门子s7-300系列cpu315-2dp与罗克韦尔compact logix l35e cpu之间的通讯。 二、赫优讯rif 1769模块简介 赫优讯作为“rockwell automation encompass program”积极成员，通过结合rockwell自动化技术，在获得相应授权后，所研发的rif 1769模块，主要用于扩展rockwell自动化compactlogix/micrologix系列产品功能，使其具有profibus总线接口，由于模块本身支持i/o控制和报文传输，因此在compactlogix中集成了dpv0和dpv1。rif 1769的硬件图如图1所以。
rif 1769模块作为标准的i/o模块，直接连接至logix控制器中，通过rockwell自动化配置软件rslogix5000、rslogix500等进行配置，从而实现profibus功能的扩展。 rif 1769不仅具有从站模块rif 1769-dps，而且有主站模块rif 1769-dpm，而作为从站模块，通过提供gsd文件，可很方便地集成到任何profibus主站网络中，通过模块上旋转开关设置站地址，从而实现与主站的连接。主站模块rif 1769-dpm则通过赫优讯公司配置工具sycon，实现profibus网络信息的配置，通过配套的诊断电缆，将配置信息保存至板卡flash中。 三、通讯系统的构成 通讯系统由compact logix l35e、rif 1769-dps、profibus电缆、cpu 315-2dp构成，具体硬件结构图如图2所示，siemens cpu 315-2dp作为dp主站，总线地址为2，通过step7进行profibus网络的配置，赫优讯rif 1769-dps作为 dp从站，总线地址为8（地址可通过拨码开关自行修改）；通过rslogix 5000进行赫优讯rif 1769-dps模块的加载，并通过编写部分程序，实现数据交换。 四、通讯系统的实现 通讯系统的实现过程，上述已经作了简要的阐述，以下将详细分析具体的实现过程，其中实现过程大体分为两部分，包括通过rslogix 5000实现rif 1769-dps模块的加载和配置，以及通过step7 进行profibus的组网和配置。 1、 compact logix l35e cpu参数配置 a、 通过rslogix5000软件，选择i/o模块rif 1769-dps 首先启动rslogix 5000软件，创建新的工程，选择i/o configuration子菜单compactbus local，右键加入新的模块，从图3中选择1769-module。 b、 通讯参数的设置 在模块类型选定后，需要对模块进行相关信息的配置，如图4所示。其中，需根据i/o模块的硬件插槽选择相应的插槽号，设定输入输出长度和配置信息的大小． 参数配置 connection parameter assembly instance size (in words) input 101 68 + x ... 190 output 100 2 + y... 124 configuration 102 32 其中input size至少为 68 word，用来存储状态信息，x（x最大为122）表示 profibus output data长度；output size 至少要为2 word，用来存储commamd信息，y （最大为122）表示profibus input data长度。configuration size固定为32 word。 2、 cpu 315－2dp参数配置 首先需导入rif 1769-dps的gsd文件至step7中，然后配置cpu 315-2dp，配置信息图如图4所示，其中需根据rif1769-dps的站地址设置相应的从站地址，根据rslogix5000配置i/o参数是所设定的profibus 输入输出字节长度，配置相应的长度，本试验以输入输出长度均为32word为例，进行配置。 五、通讯过程 整个系统的通讯通过编写程序实现，在rslogix 5000中定义了输入、输出数组，通过数组来实现profibus设备与ab plc进行数据的交换。首先通过rif 1769-dps模块的输入数据更新profi
