A3936引脚图及引脚功能介绍 引脚介绍 　　A3936芯片采用44脚PLCC封装型式，其引脚排列如图l所示。各引脚的功能如下： 　引脚1、2、11、12、13、22、23、24、33、34、35、44(GND)：接地端; 　　引脚3、4、5、6、7、8(HA、HB、HC)：无刷直流电动机HALL元件信号输入端; 　　引脚9(VDD)：+5 V电源; 　　引脚10(REF)：参考电压VREF输入端，通过控制该电压可控制PWM占空比; 　　引脚14(BRAKE)：制动控制端，当该脚为高电平时，无刷直流电动机内的电流会瞬间释放，电机突然停转;而在正常使用时，该脚接低电平; 　　引脚15(SENSE)：采样电阻RS引脚，其数值一般取0.1 Ω。该采样电阻与VREF可决定电动机的负载电流。 　　引脚16(SR)：同步整流输入，高电平有效; 　　引脚17、2l、28(OUT)：无刷直流电动机A、B、C相驱动输出端; 　　引脚18 (HBIAS)：HALL元件的负极; 　　引脚19、26(VBB)：负载电源; 　　引脚20、25 (LSS)：通过采样电阻RS与负载电源地相连; 　　引脚27 (TACH)：速度输出，一般悬空不用; 　　引脚29 (VCP)：充电电容连接端，应通过0.22μF/50 V电容与VBB相连; 　　引脚30、3l(CPl、CP2)：电荷泵电容连接端，二者应通过0.22μF/100 V电容相连; 　　引脚32 (SLEEP)：睡眠模式逻辑控制输入端，低电平输入时，进入睡眠模式; 　　引脚36 (OSC)：振荡信号连接端，可通过51kΩ电阻与VDD相连; 　　引脚37 (VREG)：整流去耦端，应外接0.22 μF/50V去耦电容; 　　引脚38 (DIR)：方向控制逻辑输入端，低电平为顺时针旋转，高电平为逆时针旋转; 　　引脚39 (ENABLE)：使能控制逻辑输入端; 　　引脚40 (EXTMODE)：外接PWM控制模式逻辑输入端。使用外接PWM控制模式时，若输入高电平，为电流慢衰减模式;若输入低电平，则为电流快衰减模式; 　　引脚41 (BLANK)：为死区逻辑控制输入端;若输入高电平，死区时间为12/fosc;若输入低电平，死区时间为6/fosc; 　　引脚42、43(PFD)：PFD逻辑控制输入端，二者组合可用于决定采用哪一种续流控制模式。