从H桥示意电路(见图5-33)输入信号∥-~为低电平时，开关S，和S．导通，绕组电流，。为正向，流过电流检测电阻R。}当∥，。为高电平时，s。和s。导通，“为反向而流过Rs。。电流反馈信号由运算放大器A,产生。取Rs=Rs,=Rs。，放大器A．输出电压 Ve=Vos十nIMRS Vos是凡-o时的输出，在A．电源Vc:c一15V时，取Vo。 -Vo:/2-7.5V, n-5, Rs-O.in’得 Vc-7.5+0.51M当电流，。从+6A到 6A变化时，Ve电压变化是+10. 5-+4. 5V．