正弦波的产生使用查表法，sin表里面是250个，0～90度的，步进为0.36度的计算出来的正弦值。利用正弦波的对称性，只需要0～90度的即可。
但是这250个值并不是每个都用，而是在程序中由有一个步进值step，
u_index += step
v_index += step
w_index += step
这个步进值step，同F_OUT相关
step = (float ) F_OUT / 10
每个周波后，index和F_OUT都会复位
if(u_index >= 1000)
{
u_index = 0;
F_OUT = Get_F_Command(); // update Frequency
}
unsigned char Get_F_Command()
{
unsigned char Freq;
// get F_Command;
//e。g。
Freq = 50;
return Freq;
}
实际上F_OUT只在第一个周波内是F_OUT = 200，其他周波都是50
由于VF_Mul_F = (int)F_OUT * VF_RATIO，VF_RATIO是不变的：#define VF_RATIO 327
所以只有在第一个周波内，VF_Mul_F是一个值，其他周波内变成了1/4,(50/200).其他见图：

 XXX ＝ VF_Mul_F * (long)sin_TABLE[index - 500]>>16或VF_Mul_F * (long)sin_TABLE[index]>>16或VF_Mul_F * (long)sin_TABLE[999 - index]>>16或(long)sin_TABLE[499 - index] * (long)VF_Mul_F >> 16

之所以第一周波与后面不同，我想是为了驱动大一些，步进更细一些，容易启动一些吧。