控制要求

   某车间有5个工作台，40CPQ045PBF小车往返工作台之间运料，如图8-19所示。每个工作台设有一个到位开关( ST)和一个呼叫开关(SB)。

   1)小车初始时应停在5个工作台任意一个到位开关位置上。

   2)设小车现在停于m号工作台（此时STm动作）。这时凡号工作台呼叫（SBn,动作）。若m >n，J、车左行，直至STn动作到位

停车。若m<n小车右行，直至STn,动作到位停车。若m=n小车原地不动。