随着近几年啤酒行业的发展，我国的啤酒产量目前已经居全球第一。这几年国产的干包装设备像装箱机、纸箱包装机、塑料热缩膜包装机已经在啤酒生产线上广泛的使用。随着这些设备的使用现场也出现了一些相关的问题，例如包装后的产品数量不足的问题。为了解决这一问题，笔者消化吸收目前国际上的检测模式，结合我国啤酒行业的特点，给厂家设计了一套经济实用的满箱检测控制系统。

1. 满箱检测技术的应用现状

目前国内啤酒生产厂家主要是应用国外公司的满箱检测设备如德国HEUFT公司的LOGIC系列满箱检验机等。由于国外产品的价格及维护费用较高，因此就限制了其在中小企业的应用，中小企业一般安排专职人员进行检查，费时费力；而国内做这种检测设备的厂家很少，因此开发一套经济适用的满箱检测系统在国内有比较大的市场，也有利于降低企业的运营成本。

2. 设计思想和原则

（1）先进性：系统建立在充分了解国内外满箱检测技术的发展动态，吸收其经验和成果的基础上进行方案设计，使系统的技术性能和水平具有明显的先进性。

（2）可靠性：系统运行安全可靠，性能稳定，可以在恶劣环境中长期稳定工作。

（3）扩展性：系统的设计容量要足够大，满足系统今后扩展的需要。

（4）经济性：系统的造价经济合理，性能价格比高。

（5）操作维护方便性：在软件方面要求界面友好，操作简便，在硬件方面要求维护检修方便。

系统完成后，可达到如下目的：

（1）能够在箱子运动的过程中准确的检测到缺瓶箱，并能够检测开箱和封箱的产品。

（2）能够检测多种箱型。在实际生产过程中主要有以下四种箱型：3×4、4×3、5×4及6×4四种箱型。为了使我们的满箱检测设备能够适应绝大多数的工作，设备应该能够在不同箱型下工作。

（3）能够精确的测量缺瓶箱的运动距离，使剔除器能够迅速无误的将缺瓶箱剔除。

（4）具有报警功能。能够在工人操作有误或设备产生故障时发出报警，从而能够及时的排除故障。

3. 系统结构和组成

满箱检测控制系统部分的硬件我们选择如下：

（1）PLC部分：选择SIEMENS的S7-200PLC CPU224；S7-200共14个输入点10个输出点；满箱检测所需输入点为12个，输出点是5个；因此S7-200能够充分满足，设备控制的要求。

（2）操作面板TD200：为了能够实现箱型选择和显示已检测箱子的信息，我们选择SIEMENS的TD200操作面板。我们可以通过操作面板很容易的查看和修改有关信息。

（3）触发器部分：触发器选择OMRON的传感器，分前触发器和后触发器共两个。

（4）检测传感器：在开箱进行检测时选用BANNER公司的传感器6只，封箱检测时选用倍加福公司的传感器6只进行检测。

（5）旋转编码器：为了精确测量缺瓶箱通过的距离，以便准确无误的剔除缺瓶箱，我们选用欧姆龙公司德旋转编码器来测量缺瓶箱通过的距离。

满箱检测硬件结构图