1.四象限矢量变频器的概况

当电动机功率较大（≥100kW），设备GD²较大时，或是反复短时连续工作时，从高速到低速的降速幅度较大，且制动时间也较短时，为减少制动过程的能量损耗，将动能变为电能回馈到电网去，以达到节能功效，可使用能量回馈制动装置。回馈制动条件有：

（1）电动机从高速（f_H）到低速（f_L）减速过程中，频率突减，因电动机的机械惯性使得转差s＜0，电动机处于发电状态，这时的反电动势E＞U（端电压）。

（2）从电动机在某一个f_N运行，到停车时f_N=0，在这个过程中，电动机出现发电运行状态，这时反电动势E＞U（端电压）。

（3）位能（或势能）负载，如起重机吊了重物下降时，出现实际转速n大于同步转速n₀，这时也出现电动机发电运行状态，当然E＞U是必然的。

2.能量回馈制动原理

众所周知，一般通用变频器其桥式整流电路是三相不可控的，因此无法实现直流回路与电源间双向能量传递，解决这个问题的最有效的办法是采用有源逆变技术，如图1所示。