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TA8435H驱动芯片的应用

来源:华强电子网 作者:华仔 浏览:314

标签:

摘要: TA8435H是东芝公司生产的单片弦细分二相步进电机驱动专用芯片TA8435H能驱动二相步进电机,该芯片有以下特点:工作电压范围宽(10V40V);输出电流可达1.5A,具有步、半步、1/4细分、1/8细分运方式可供选择;采用脉宽调制式斩波驱方式;具有正/反转控制功能;带有复位和使能引脚。引脚功能 下表所示为TA8435H的引脚功能。引脚编号引脚符号引脚说明1S-GND信号地2RESET复位端,

TA8435H是东芝公司生产的单片弦细分二相步进电机驱动专用芯片TA8435H能驱动二相步进电机,该芯片有以下特点:工作电压范围宽(10V40V);输出电流可达1.5A,具有步、半步、1/4细分、1/8细分运方式可供选择;采用脉宽调制式斩波驱方式;具有正/反转控制功能;带有复位和使能引脚。

引脚功能 下表所示为TA8435H的引脚功能。

引脚编号引脚符号引脚说明
1S-GND信号地
2RESET复位端,低电平有效,当该端有效时,电路复位到起始状态,此时
在所有激励方式下,输出各相都置于他们的原点
3ENABLE使能端,低电平有效:当该端为高电平时电路处于维持状态,此时各相输出被强制关闭
4OSC该脚外接电容的典型值可决定芯片内部驱动级的斩波频率(15kHz-80kHz),计算公式为:fosc=1/5.15×COSC,式中,COSC的单位为uF,FOSC的单位为kHz。
5CW/CCW正、反转控制引脚
6、7CLKlCLK2时钟输入端,可选择单时钟输入或双时钟输入,最大时钟输入频率为5kHz
8、9Ml、M2选择激励万式,00表示步进电机工作在整步方式,10为半步方式,01为1/4细分方式,11为1/8细分方式
10REFINVNF输入控制,接高电平时VNF为0.8V,接低电平时VNF为0.5V
11MO输出监视,用于监视输出电流峰值位置
12、14、25NC
13VCC逻辑电路供电引脚,一般为5V
15VMBB相负载电源端
16B-B相输出引脚
17PG-BB相负载地
18NFB8相电流检测端
19B+B相输出引脚
20A-A相输出引脚
21NFAA相电流检测端
22PG-AA相负载地
23A+A相输出引脚
24VMAA相负载电源端

设计简要说明 下图所示是TA8435H的应用电路图。

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电路中使能控制、正反转控制和时钟输入以及细分控制,均通过双向数据驱动芯片74245驱动后,加到TA8435H上,这样将驱动芯片TA8435H与输入级进行电隔离,以起到逻辑电平隔离和保护作用:R18和C16组成复位电路,D1~D4快恢复二极管可用来泄放步进电机绕组电流。由于REFIN引脚接高电平,因此VNF为0.8V,输出级斩波电流为VNF/R19=0.8/0.8=1A,选用不同的二相步进电机时,应根据其电流大小选择合适的R19和R20。

本文介绍了三款步进电机驱动芯片,步进电机驱动芯片的工作原理基本类似,我们在选用芯片的时候,根据需要,选择细分数,选择输出电流,再根据芯片自身的特点,对其外围电路进行设计,一般都有典型电路供我们参考,再结合我们的控制需要加入微处理器,就设计成为智能步进电机驱动器。

型号 厂商 价格
EPCOS 爱普科斯 /
STM32F103RCT6 ST ¥461.23
STM32F103C8T6 ST ¥84
STM32F103VET6 ST ¥426.57
STM32F103RET6 ST ¥780.82
STM8S003F3P6 ST ¥10.62
STM32F103VCT6 ST ¥275.84
STM32F103CBT6 ST ¥130.66
STM32F030C8T6 ST ¥18.11
N76E003AT20 NUVOTON ¥9.67