摘要：
TA8435H是东芝公司生产的单片弦细分二相步进电机驱动专用芯片TA8435H能驱动二相步进电机，该芯片有以下特点：工作电压范围宽(10V40V);输出电流可达1.5A,具有步、半步、1/4细分、1/8细分运方式可供选择；采用脉宽调制式斩波驱方式；具有正／反转控制功能；带有复位和使能引脚。引脚功能 下表所示为TA8435H的引脚功能。引脚编号引脚符号引脚说明1S-GND信号地2RESET复位端，
TA8435H是东芝公司生产的单片弦细分二相步进电机驱动专用芯片TA8435H能驱动二相步进电机，该芯片有以下特点：工作电压范围宽(10V40V);输出电流可达1.5A,具有步、半步、1/4细分、1/8细分运方式可供选择；采用脉宽调制式斩波驱方式；具有正／反转控制功能；带有复位和使能引脚。
引脚功能 下表所示为TA8435H的引脚功能。
| 引脚编号 | 引脚符号 | 引脚说明 |
| 1 | S-GND | 信号地 |
| 2 | RESET | 复位端，低电平有效，当该端有效时，电路复位到起始状态，此时 |
| 在所有激励方式下，输出各相都置于他们的原点 |
| 3 | ENABLE | 使能端，低电平有效：当该端为高电平时电路处于维持状态，此时各相输出被强制关闭 |
| 4 | OSC | 该脚外接电容的典型值可决定芯片内部驱动级的斩波频率（15kHz-80kHz），计算公式为：fosc=1/5.15×COSC，式中，COSC的单位为uF，FOSC的单位为kHz。 |
| 5 | CW/CCW | 正、反转控制引脚 |
| 6、7 | CLKlCLK2 | 时钟输入端，可选择单时钟输入或双时钟输入，最大时钟输入频率为5kHz |
| 8、9 | Ml、M2 | 选择激励万式，00表示步进电机工作在整步方式，10为半步方式，01为1/4细分方式，11为1／8细分方式 |
| 10 | REFIN | VNF输入控制，接高电平时VNF为0.8V，接低电平时VNF为0.5V |
| 11 | MO | 输出监视，用于监视输出电流峰值位置 |
| 12、14、25 | NC | 空 |
| 13 | VCC | 逻辑电路供电引脚，一般为5V |
| 15 | VMB | B相负载电源端 |
| 16 | B- | B相输出引脚 |
| 17 | PG-B | B相负载地 |
| 18 | NFB | 8相电流检测端 |
| 19 | B+ | B相输出引脚 |
| 20 | A- | A相输出引脚 |
| 21 | NFA | A相电流检测端 |
| 22 | PG-A | A相负载地 |
| 23 | A+ | A相输出引脚 |
| 24 | VMA | A相负载电源端 |
设计简要说明 下图所示是TA8435H的应用电路图。
电路中使能控制、正反转控制和时钟输入以及细分控制，均通过双向数据驱动芯片74245驱动后，加到TA8435H上，这样将驱动芯片TA8435H与输入级进行电隔离，以起到逻辑电平隔离和保护作用：R18和C16组成复位电路，D1~D4快恢复二极管可用来泄放步进电机绕组电流。由于REFIN引脚接高电平，因此VNF为0.8V，输出级斩波电流为VNF／R19=0.8/0.8=1A，选用不同的二相步进电机时，应根据其电流大小选择合适的R19和R20。
本文介绍了三款步进电机驱动芯片，步进电机驱动芯片的工作原理基本类似，我们在选用芯片的时候，根据需要，选择细分数，选择输出电流，再根据芯片自身的特点，对其外围电路进行设计，一般都有典型电路供我们参考，再结合我们的控制需要加入微处理器，就设计成为智能步进电机驱动器。
