THB6128具有双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron=0.55Q，最高耐压36VDC，大电流2.2A(峰值)，多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128），自动半流锁定功能，快衰、慢衰、混合式衰减三种衰减方式可选，内置温度保护及过流保护等功能。
THB6128的引脚功能 下表所示是THB6128的引脚功能。
| 引脚编号 | 引脚符号 | 引脚说明 |
| 1 | VREG2 | 内部稳压器用电容连接端 |
| 2 | VM | 电机电源连接端 |
| 3 | OUTIA | A相OUTA输出端 |
| 4 | PGNDA | A相功率地 |
| 5 | VMA | A相电机电源连接端 |
| 6 | NFA | A相电流检测电阻连接端 |
| 7 | OUT2A | A相OUTA输出端 |
| 8 | NC | 空 |
| 9 | OUTIB | B相OUTB输出端 |
| 10 | NFB | B相电流检测电阻连接端 |
| 11 | VMB | B相电机电源连接端 |
| 12 | PGNDB | B相功率地 |
| 13 | OUT2B | B相OUTB输出端 |
| 14,23 | SGND | 信号地 |
| 15 | VREF | 电流设定端 |
| 16 | MO | 位置检出Monitor端 |
| 17 | DOWN | 通电锁定时输出端 |
| 18 | FDT | 衰减模式选择电压输入端 |
| 19 | OSC2 | 通电锁定检出时间设定电容连接端 |
| 20 | OSC1 | 斩波频率设定电容连接端 |
| 21 | CLK | 脉冲信号输入端 |
| 22 | cw/CCw | 正／反转信号输入端 |
| 24 | RESET | 复位信号输入端 |
| 25 | ENABLE | 脱机信号控制端 |
| 26 | M3 | 细分设置端 |
| 27 | M2 | 细分设置端 |
| 28 | M1 | 细分设置端 |
| 29 | STNCC | 待机控制端 |
| 30 | VREG1 | 内部稳压器用电容连接端 |
设计简要说明 下图所示是THB6128的参考设计原理图。
M1、M2、M3是细分数选择端，细分数是用拨盘开关设定的，使用时根据我们的需要按表3拨盘即可。
PDT为衰减方式控制端，调节此端电压可以选择不同的衰减方式，从而获得更好的驱动效果。当3.5VREF为电流设定端，调整此端电压即可设定驱动电流值，驱动器额定工作最大电流为2Aolo(100%)=VREF*(1/5)*(1/Rs)，Rs为NFA(B)外接检测电阻，假设VREF=1.5V、Rs电阻为0.3Q时，则设定电流为：lout=(1.5V／5)／0.3Ω=1.0A。
斩波频率由OSC1端子-GND间连接的电容，依据下面的公式设定：Fcp=1／(Coscl／10×10-6)(Hz)。假设Cosc1=100pF时，则斩波频率如下：Fcp=1／(100×10-12／10×10-6)=100(kHz)。
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号CP+，CP-；②方向电平信号U/D+，U/D-③脱机信号FREE+，FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同，相互独立。分别将CP+，U/D+，FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻，保证给驱动器内部光藕提供8～15mA的驱动电流。输入信号通过CP-、U/D-、FREE-加入。
STNCC为待机功能(Standby)端，当其电平为Low时，THB6128进入待机模式，所有的逻辑被重置，输出为OFF。STNCC端子为High时解除待机模式。
THB6128为防止对电源或对地短路导致IC损坏的情况，内置了短路保护电路，使输出置于待机模式。检测出输出短路状态时，短路检出电路动作，一度输出OFF。此后，TimerLatch时间(typ:256μS)之后再度输出ON，如果输出仍然短路的话，将输出固定于待机模式。由输出短路保护电路动作而使输出固定于待机模式的场合，通过使ST="H"可以解除锁定。
RESET为上电复位端，RESET端子为Low时，输出为初始模式。励磁位置不再与CLK、cw/ccw端子关联，而被固定在初始位置。初识位置时，MO端子输出L(OpenDrain开漏连接)。
