Modbus协议是一种通信协议，用于在工业自动化系统中连接电子设备。Modbus协议可以通过串行通信线路传输数据，支持 RS-232、RS-422、RS-485 等多种串行通信方式，有两种传输模式：ASCII和RTU。那么ASCII和RTU这两种传输模式分别代表什么含义呢？下面一起来了解一下二者的区别。

一、Modbus 协议ASCII和RTU模式的含义

ASCII是“American Standard Code for Information Interchange”的缩写，是一种用于表示字符的编码方式。在ASCII模式下，文件以文本格式进行传输，传输的内容会被转换成ASCII码。这种模式通常用于传输文本文件，如HTML文件、代码文件等。在ASCII模式下传输文件时，文件中的换行符和结束符会被转换成网络标准的换行符和结束符，以便在不同的操作系统和计算机之间进行传输和处理。

RTU模式指的是在工业自动化控制领域中使用的一种通信模式。RTU是“Remote Terminal Unit”的缩写，是指远程终端单元。在RTU模式下，主站通过串口等通信接口向从站发送控制命令、数据请求等信息，并从从站获取状态信息、数据反馈等。

二、Modbus 协议ASCII和RTU模式的区别

Modbus 协议支持两种不同的串行传输模式：ASCII 模式和 RTU 模式，它们之间的主要区别在于数据的编码方式、传输速度和帧结构等方面。

1、数据的编码方式

ASCII 模式下，Modbus 数据通过 ASCII 码进行传输，每个字符由一个起始位、七个数据位、一个奇偶校验位和一个停止位组成。由于每个字符都需要 11 位，所以传输速度比较慢。ASCII 模式下，一个字节数据最多能传输两个字符，即一个字节数据需要传输 22 个比特。

RTU 模式下，Modbus 数据通过二进制码进行传输，一个字节数据由一个起始位、八个数据位、一个奇偶校验位和一个停止位组成。RTU 模式下，传输速度比 ASCII 模式要快，且每个字节只需传输 11 个比特，因此传输效率更高。

2、传输速度

由于 ASCII 模式下每个字符需要 11 位，因此传输速度比 RTU 模式慢很多。在 ASCII 模式下，传输速率通常为 9600 比特/秒，而在 RTU 模式下，传输速率可以达到 115200 比特/秒以上。

3、帧结构

ASCII 模式下，每个 Modbus 数据帧由一个冒号（“:”）作为起始符和一个回车符（CR）和换行符（LF）组成的终止符组成，中间是十六进制字符的数据和校验和。数据帧长度不定，通常在 11 至 33 个字符之间，结构如下：

: 逻辑地址 功能码 数据起始地址 数据数量 数据 CRC1 CRC2 \r\n

其中，逻辑地址和功能码描述了Modbus命令的类型，数据起始地址和数据数量描述了要读取或写入的寄存器地址和数量，CRC1和CRC2是循环冗余校验码，用于检测传输中的错误。

RTU 模式下，每个 Modbus 数据帧由一个起始位、一个设备地址、一个功能码、一个或多个数据字节、一个 CRC 校验和和一个停止位组成。数据帧长度固定，通常为 11 个字符，结构如下：

从站地址 功能码 数据 CRC1 CRC2

其中，从站地址和功能码描述了Modbus命令的类型，数据包含要读取或写入的寄存器地址和数量，CRC1和CRC2是循环冗余校验码，用于检测传输中的错误。

总体来说，RTU 模式比 ASCII 模式更为常用，因为它具有更快的传输速度和更简单的帧结构。然而，ASCII 模式更为稳定，适合需要保证数据可靠性的场合。在选择 Modbus 传输模式时，应根据实际应用需求进行选择。

ASCII和RTU能自动转换吗？

RTU和ASCII是两种不同的通信协议，它们的数据格式和传输方式都不同，因此不能自动转换。如果需要在两种协议之间进行转换，需要使用专门的转换设备或软件，例如Modbus网关设备或软件等。

通常情况下，从站设备通常只支持一种通信协议，主站需要根据从站设备所支持的协议进行配置。如果主站需要与多个从站设备进行通信，而这些设备支持不同的通信协议，那么就需要使用转换设备或软件进行协议转换，以确保从站设备与主站之间的正常通信。

需要注意的是，在进行协议转换时，数据的准确性和完整性是非常重要的，因为数据的不正确或丢失可能会导致严重的后果。因此，在选择转换设备或软件时，应该选择可靠的产品，并进行严格的测试和验证。