一、前言

无人机的结构由机身、动力系统、飞行控制系统、链路系统、任务载荷等几个方面组成的。

无人机动力系统中的电机，俗称“马达”，是无人机的动力来源，无人机通过改变电机的转速来改变无人机的飞行状态。即改变每个电机的速度，使得无人机能够盘旋空中，上升或下降，或向各个方向移动。

电机又分为"无刷电机"和"有刷电机"。现在市面上大部分无人机都是用无刷电机，无刷电机是采用半导体开关器件来实现电子换向，具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。

二、典型应用拓扑图

在驱动电机运转时，其原理可以简化为有3组MOS管工作，组内分上下管，不同时导通。不同组内的上下管按照特定时序导通，进行换相。当换相频率逐步拉高时，无刷电机的转速也会随之上升。再通过机身上的各种传感器来收集机身姿态信息，经过处理器的计算，完成高度上升，悬停，降落等一系列动作。

三、典型应用及选型推荐

针对无刷电机中mos管的应用，推荐使用瑞森半导体低压MOS-SGT系列，其优势：

*采用SGT 工艺，突破性的FOM优化，覆盖更多的应用场景；

*极低导通电阻，低损耗，高雪崩耐量，高效率；

*可根据客户方案需求，对应器件选型档位，进行支持。