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无人机飞控解决方案

来源:互联网 作者:chenzhi 浏览:9245

标签:

摘要: 无人机飞控解决方案。

一、概述

随着科学技术的发展以及军事战略思想的转变,无人机在军事、民用等领域获的应用越来越广泛,比如航空测量、航空摄影、侦察、森林防火等。为解决困扰我国无人机发展的高精度和小型化的难题,我公司经过几年的研究终于攻克了难关,开发出一套具有我国自主知识产权的无人机飞控系统。高精度要求无人机的制导控制精度高,能够适应复杂的外界环境。小型化则对控制系统的重量和体积提出了更高的要求,要求控制部件的体积越小越好。

二、组成

1、嵌入式计算机系统

2、GPS 接收模块

3、IMU

4、接口

三、特点

? 姿态和速度控制。正常情况下使用姿态稳定和速度控制,在出现较大的干扰情况下使用速度稳定和姿态控制,大大增加了飞行安全。

? 实现了遥控手柄、航路点和地形匹配引导功能。可以由外环生成内环控制指令。

? 通过扩展卡尔曼(EKF)滤波实现GPS/INS 捷联组合导航

? 对飞行负载、重心等变化的自适应性,大大提高了飞行精度和飞行安全。

? 3M 数据记录空间。(最大可扩展成1G)

? 导航算法对震动和其他干扰适应能力强。即使在恶劣的震动情况下也能得到满意的导航数据。

? 使用VxWorks 或uCOS 操作系统,实时强,可靠性高,方便裁减,方便在不同硬件平台上移植。对硬件的依赖性低。

四、软件界面

型号 厂商 价格
EPCOS 爱普科斯 /
STM32F103RCT6 ST ¥461.23
STM32F103C8T6 ST ¥84
STM32F103VET6 ST ¥426.57
STM32F103RET6 ST ¥780.82
STM8S003F3P6 ST ¥10.62
STM32F103VCT6 ST ¥275.84
STM32F103CBT6 ST ¥130.66
STM32F030C8T6 ST ¥18.11
N76E003AT20 NUVOTON ¥9.67
型号/产品名 平均报价 涨跌幅
STM8S003F3P6 1.72 1.12%
74HC573D 0.64 2.86%
2N7002 3.66 400.00%
STM32F103C8T6 7.47 27.87%
1N4007 1.58 0.00%
ADM2483BRWZ 8.90 3.21%
SHT10 16.21 5.88%
LM358 118206.75 16.67%
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