ADXRS6 24是完整的角速度传感器(陀螺仪)，采用ADI公司的表面微机械加工工艺。ADXRS6 24在一块芯片上集成了所有所需的电子组件，功能全面、成本低廉。该器件的制造工艺同高稳定性汽车气囊加速度计一样，都采用大容量BiMOS工艺。输出信号RAteOUT (1B, 2A)的电压同垂直于封装顶面的轴向角速度成正比。输出电压与给定的参考电压成比例。SUMJ和RATEOUT之间的外部电阻可用于减小比例因子。一个外部电容用于调整带宽。其他外部电容在运行时使用。温度输出用于提供补偿。两个数字自检测输入通过电机方式激励传感器，从而检测传感器和信号调节电路是否处于正常工作状态。ADXRS*采用7mm × 7mm × 3mm BGA芯片级封装。

      ADXRS624方框图：

    图2 估板EVAL- ADXRS6 24电路图

    图3 估板EVAL-ADXRS6 24元件布局图

    ADXRS6 24主要特性

    ·在一个芯片上的完整的速度陀螺仪

    ·Z轴(偏转角速率)响应

    ·在宽频率范围内的高振动抑制

    ·2000g抗冲击能力

    ·与参考电压成比例

    ·5V单电源工作

    ·工作温度为105℃

    ·对数字指令进行自检测

    ·超小、超轻(<0.15CC、<0.5gram)

    ·温度传感器输出

    ·满足RoHS标准

    ·满足汽车应用要求

    ADXRS*应用

    ·导航系统

    ·串行测试元件

    ·平台稳定

    ·机器人技术

    EVAL-ADXRS6 24

    EVAL-ADXRS62 4是一块简易的估板，支持对ADXRS6 24±50°/sec偏转角速度陀螺仪性能的快速估。EVAL-ADXRS*具有20引脚、双列直插式(0.3英寸宽度×0.1英寸引脚间距)接口，无需BGA焊接，可轻松实现产品设计。

    图2显示了EVAL-ADXRS6 24的框图。正方形方框中显示的数字对应于*估板上的引脚。它同在ADXRS*数据表中所指的应用一致。模拟和电源地(AGND和PGND)在估板上具有独立的电源层，可以根据应用所需的接地设计进行调节。如果用于需要单个地平面，可将这些节点短路连接。AGND和PGND必须接地，以方便*估板能够正常工作。注意模拟供电电压和电荷泵电源电压(AVCC和VDD)没有被连接到EVAL-ADXRS*，用户可以根据应用连接这些引脚。

    图3中显示了EVAL-ADXRS6 24上的元件布局，表1显示了元件清单。EVAL-ADXRS*的初始带宽被设定为10Hz(COUT=100nF)。用户可以增加外部电容，从而进一步减小带宽并改善本底噪声。

    表1 估板EVAL-ADXRS*元件列表