采用SIP-28封装，电源电压VCCl为16～30V，CC2为5.0(1±5%)V;Tc=105℃时，输出电流为2.4A，Tc=50℃时，输出电流为4A；时钟频率0～50kHz。

　　芯片内部包含微步距控制器、双极性恒流PWM系统、功率MOSFETH桥输出级等。其中有一个三相逻辑分配控制器，使三相步进电动机控制更为简单。电动机转速由外部输入的时钟频率控制。利用转换引脚端ModeA和ModeB的高／低电平状态，可选择2、2～3、W2～3和2W2～3这四种驱动模式；利用引脚端ModeC，可选择时钟信号上升沿和下降沿作用方式；在MOI输出引脚端，每个相电流周期输出1个脉冲；利用Hold相维持引脚端，可暂时保持操作状态；利用引脚端CW/CCW可切换转向；利用使能引脚端，可强制关闭输出驱动电路的6个MOSFET功率管；施密特输入电路内含20 kΩ上拉电阻。
　　
　　选择驱动模式如表所列