双列20脚封装。TLE6209，内部集成了H桥电路。该芯片是英飞凌公司开发的专门控制电子节气门的智能功率驱动芯片。与其他功率驱动芯片相比，TLE6209具有很高的可靠性和保护功能，通过SPI接口可与控制单元进行通信，发送故障信息和控制命令，可为以后控制单元诊断功能的扩展提供条件；一般的H桥驱动信号需要两路PWM信号控制电机的转动，TLE6209只需要一路PWM信号和一个方向信号，因此节省了硬件资源，且控制更灵活、可靠。其主要特点如下：(1)连续输出电流最大为6 A；最高工作电压为40 V；最大输出频率为30 kHz。(2)逻辑电压与驱动电压单独供电；内部集成续流二极管；输出短路保护。(3)IHN为低电平时，芯片停止工作；DIS为高电平时，输出端为高阻状态。(4)可与单片机进行双向通信，通过SPI单片机可向TLE6209写入可编程控制字，TLE6209可以向单片机发送故障诊断信息。(5)工作时仅需两路信号：DIR控制输出电流方向；PWM控制输出电流大小

   引脚平面图：