ICM-20602是一个6轴运动跟踪设备，它在一个3x3x0.75mm（16针LGA）封装中结合了3轴陀螺仪、3轴加速度计。

高性能规格

陀螺仪灵敏度误差：±1%

陀螺仪噪声：±4mdps/√赫兹

加速计噪声：100?g/√赫兹

包括1K字节FIFO，以减少串行总线接口上的流量，并通过允许系统处理器突发读取传感器数据，然后进入低功耗模式来降低功耗

EIS FSYNC支持

ICM-20602包括片上16位ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该装置的工作电压范围低至1.71V。通信端口包括I?C和10MHz高速SPI。

• 安装方式：表面贴装

• 面对数：16

• 封装：LGA-16

• 工作温度：-40℃ ~ 85℃ (TA)

• 3轴陀螺仪，可编程FSR为250 dps、500 dps、1000 dps和2000 dps 

• 3轴加速度计，可编程FSR为2g、4g、8g和16g

• 用户可编程中断

• 唤醒运动中断用于应用处理器的低功耗操作

• 1KB FIFO缓冲器使应用处理器能够突发读取数据片内

• 16位ADC和可编程滤波器

• 主机接口:10 MHz SPI或400 kHz快速模式