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伺服电机是如何进行工作运转的?伺服电机工作原理

来源:华强电子网 作者:华仔 浏览:1754

标签: 伺服电机

摘要: 最近小编身边有很多的朋友对伺服电机产生了很多的了解兴趣,都会询问小编伺服电机是如何进行工作的?那么本文今天就专门来讲讲伺服电机工作原理等相关的知识。

最近小编身边有很多的朋友对伺服电机产生了很多的了解兴趣,都会询问小编伺服电机是如何进行工作的?那么本文今天就专门来讲讲伺服电机工作原理等相关的知识。

 

伺服电机定义

伺服电机就是指一个能够在伺服系统中,对机械元件进行控制运转的发动机,能够有效的作为马达的间接变速装置。使用伺服电机能够帮助速度的控制,位置都能够非常准确,同时还可以将电压的信号转化成为转矩的控制对象。

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那么我们在了解了伺服电机的定义之后,我们就来学习一下本文重点讲解的伺服电机工作原理。由于伺服电机也是有这分类的,那么工作原理也会有不同。

 

交流伺服电机工作原理

交流伺服电机内部的定子组成基本上都会异步电动机相似,有这两个相差九十度的绕组,因此交流伺服电机又被称作是两个伺服电机。而交流伺服电机的工作原理就是电机在没有控制点压的时候,定子内的绕组就会产生一定的脉动磁场从而带动转子出现静止不动的情况。反之若是产生控制电压吗,就会在定子内部产生旋转的磁场,转子就会沿着磁场的方向进行旋转。在达到一定的情况时,交流伺服电机转动速度就会随着控制电压出现变化。

 

直流伺服电机工作原理

image.png

直流伺服电机则是会分成有刷或者是无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。

 

那么今天的知识分享就讲到这里,伺服电机常被使用在工业或者机器人行业中。那么在学习后,相信小伙伴们对于伺服电机以及工作原理也有了全新的认识与了解。

型号 厂商 价格
EPCOS 爱普科斯 /
STM32F103RCT6 ST ¥461.23
STM32F103C8T6 ST ¥84
STM32F103VET6 ST ¥426.57
STM32F103RET6 ST ¥780.82
STM8S003F3P6 ST ¥10.62
STM32F103VCT6 ST ¥275.84
STM32F103CBT6 ST ¥130.66
STM32F030C8T6 ST ¥18.11
N76E003AT20 NUVOTON ¥9.67