机器人技术的出现便利了人们的生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，例如扫地机器人可以帮助我们扫地，工业生产中的自动化机器人等等。那么什么是机器人技术？顺便带大家一起剖析一下机器人的关键组件，帮助大家更好的了解机器人技术。

一、什么是机器人技术？

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。术语“机器人“是由约瑟夫·卡佩克（Josef Capek）在1920年创造的，后来他的兄弟卡雷尔（Karel）在剧中曾提到虚构的类人动物 RUR。该术语涵盖了广泛的设备，但机器人通常是指可以控制其动作，接收感官反馈和过程信息的机器。机器人通常本质上是可编程的，并且可以通过外部或嵌入在机器人硬件中的控制设备进行引导。

机器人技术发展历程

要了解如何构建机器人，我们必须经历机器人技术发展的各个阶段。 众所周知，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

古代的希伯来人准备有关人工存在的草稿，他们称其为魔像。 众所周知，它有助于和协助繁琐而重复的劳动。

此外，达芬奇（Leonardo da Vinci）于1495年发表了机械骑士的设计。然后，西屋（Westinghouse）的Televox机器人于1927年制造，用于听取人类的语音指令。 从那时起，在当今世界，如何构建机器人已经走了很长一段路 杰森斯-受启发的幻想，它的概念是机器人可能在地球上进行的所有工作。

但是，了解如何构建我们可能会概念化的机器人仍然不容易。 但是，有许多在线教程可帮助我们获得构建可在各种感官方面运行的原始玩具机器人的一些动手经验。 它仍然涉及专业知识，或者至少涉及基线编码方面的知识。

二、机器人的关键组件

机器人的结构主要是机械的，这被称为运动链，因为它的功能类似于人体骨骼。 链包括等同于骨骼的链接，等同于肌肉的致动器以及确定自由度数的关节。

机器人利用开放的串行链，因为所有机器人都通过该链接彼此链接。 具有以下用途的机器人 机械手 通常在最后一个链节上安装一个末端执行器，也称为操纵器的腕部。 关于该末端执行器在操纵环境中的用途，可以具有各种形状和尺寸。

下面列出了五个主要组件，它们之间的关系也如下所示：

机器人的关键组件关系图

机械手

该机器人由一个机械手组成，该机械手包括与人的手臂等效的多个链接和关节，这些链接和关节提供了机器的硬件基础。

末端执行器

如上所述，机械手的基座具有固定的支撑，其另一端可以充当腕部。 该手腕通常附接到末端执行器，该末端执行器通常用于人手臂的手掌和手指排列。

执行器

肌肉能够为人类的手臂运动，手掌和手指提供动力，在机器人的情况下，这是由执行器完成的。 这些执行器通常是电动机，根据所使用的能源有3种类型：分别是电的，液压的或气动的。

控制器

数字计算机（包括其硬件和软件）充当机器人的控制器。 机器人的控制器在整体功能上类似于人脑。 它可以帮助机器人执行所有分配的任务。 机械手和末端执行器的运动由该控制器控制。 通常，这些是微控制器或微处理器。 换句话说，控制器确定机器人的所有动作。

传感器

除非接收到感觉器官提供的信息，否则大脑无法处理信息。 因此，无法利用大脑的智力。 同样，机器人的控制器无法通过所需的命令执行动作过程； 它从传感器接收有关感知环境的信息。 因此，机器人的第五个也是最关键的组件是各种传感器，用于从周围环境获取信息和数据。 传感器用于测量不同的参数，例如位置，速度，力，扭矩，接近度，温度等。

以上就是对机器人技术和机器人关键组件的相关内容介绍，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人的应用范围将更加广阔，一些危险的工作也将被逐步替代，帮助人们更好的去享受生活。