数控系统的种类很多，从不同角度对其进行考察，就有不同的分类方法。

1.按控制功能分类

1)点位控制数控系统在点位控制数控机床中，工件相对于刀具运动，直到到达零件程序规定的位置后停止，在运动过程中不进行任何加工，刀具仅在定位点执行切削任务。点位控制数控系统只准确控制坐标运动的最终位置，而对轨迹不作控制要求。为了精确定位和提高生产率，系统首先高速运行，然后进行减速，使之缓慢趋近定位点以减少定位误差。点位数控装备主要有数控钻床、印制电路板钻孔机、数控镗床、数控冲床和三坐标测量机等。
2)轮廓控制数控系统在轮廓控制(连续轨迹)数控机床中，数控系统控制多个坐标轴同时协调运动(坐标联动)，使工件相对于刀具按程序规定的轨迹和速度运动，在运动过程中进行连续切削加工。

可实现联动加工是这类数控机床的本质特征。这类数控装备包括数控车床、数控铣床、加工中心等用于加工曲线和曲面形状零件的数控机床。现代的数控机床基本上都是这种类型。若根据其联动轴数还可细分为：二轴联动数控机床、三轴联动数控机床、四轴联动数控机床及五轴联动数控机床。其中联动轴数越多，数控机床的功能越强，可以加工的曲面轮廓越复杂，加工精度和效率越高，但系统控制、程序编制也越复杂，必须使用自动编程系统来编制加工程序。

2.按进给伺服系统类型分类

按数控系统的进给伺服系统有无位置测量装置，可分为开环数控系统和闭环数控系统。在闭环数控系统中，根据位置测量装置安装的位置，又可分为全闭环和半闭环两种。