作者：陈雅莹,陆科

摘要：本文介绍了一种基于TLE9832的车窗防夹方案。该方案是基于电机电流检测的无霍尔传感器方案。并且通过检测电流纹波数量来计算车窗位置，从而使防夹检测更加准确。

TLE9832概况

TLE9832是英飞凌半导体公司新推出的一款针对车身电子领域设计的专用芯片。TLE9832采用最新的技术，将8051核和SBC(System Basic Chip)集成在一块晶圆上。SBC以外设形式集成在8051总线上，通过访问寄存器即可直接访问，集成度高，可以大大减少外部器件的数量并简化外部电路的设计。图1为TLE9832的框图。

TLE9832主要可应用于汽车天窗、车窗等的控制。针对这些应用，TLE9832集成了一些特殊的外设及功能模块。本文以在车窗上的应用为例，介绍TLE9832一些外设模块的特点和应用。在本文介绍的车窗应用中，主要用到了LIN、电压检测、高电平监控输入引脚、低边开关驱动、高边开关驱动。下面就针对这些模块及作用作简单介绍。

低边开关驱动引脚(LS1、LS2)

TLE9832提供两路低边开关驱动引脚，可直接驱动继电器。对每路低边开关驱动都可进行过流检测和过温检测。当检测到过流或者过温时，低边开关自动关闭，起到保护的作用。

低边开关驱动引脚提供了两种驱动模式：普通驱动模式和PWM驱动模式。在PWM驱动模式下，可输出PWM波形驱动MOSFET控制电机的输入电压及转速。PWM的最高频率可达20kHz。此外，在普通驱动模式下，也可以配合使用CCU6模块产生PWM波形，这将在下面介绍到。

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