摘要： 摘要：本文针对基于Internet的机器人控制，首先分析了Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性，然后介绍了网络时延测试实验的结果及其结论，最后研究了网络时延预估算法及其有效性。PDF下载：基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析.pdf(374.33 KB, 下载次数: 0)2010-3-3 17:20:03 上传下载次数: 0下载积分: 积分 -1