【用 途】 液晶显示模块
【性能 参数】
█ 特性：
显示内容：16 字符x 2 行
字符点阵：5 x 8 点
驱动方式：1/16D█ 外形尺寸/显示内容
可供型号：
TN，STN(黄绿模、灰模、负性)反射型、半透、全透、带EL 或LED 背光源EL/100VAC，400Hz
【互换 兼容】
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如表1所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”
1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2所示，
它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1为高电平、0为低电平）
指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置指令2：光标复位，光标返回到地址00H指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效
指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁
指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标
指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符
指令7：字符发生器RAM地址设置
指令8：DDRAM地址设置
指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
指令10：写数据
指令11：读数据
DM-162液晶显示模块可以和单片机at89c51直接接口，电路如图1所示。
液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，表3是DM-162的内部显示地址.
比如第二行第一个字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000B（40H)+10000000B(80H)=11000000B(C0H)
以下是在液晶模块的第二行第一个字符的位置显示字母“A”的程序： ORG 0000H
RS EQU P3.7;确定具体硬件的连接方式
RW EQU P3.6 ;确定具体硬件的连接方式
E EQU P3.5 ;确定具体硬件的连接方式
MOV P1,#00000001B ；清屏并光标复位
ACALL ENABLE;调用写入命令子程序MOV P1,#00111000B ；设置显示模式:8位2行5x7点阵
ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序
MOV P1,#00001111B ；显示器开、光标开、光标允许闪烁
ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序
MOV P1,#00000110B ；文字不动，光标自动右移
ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序
MOV P1,#0C0H ；写入显示起始地址（第二行第一个位置）
ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序
MOV P1,＃01000001B ；字母A的代码
SETB RS ；RS=1
CLR RW ；RW=0 ;准备写入数据
CLR E ；E=0 ;执行显示命令
ACALL DELAY ;判断液晶模块是否忙?
SETB E ；E=1 ;显示完成,程序停车
AJMP $
ENABLE:
CLR RS ；写入控制命令的子程序
CLR RW
CLR E
ACALL DELAY
SETB E
RET
DELAY:
MOV P1,#0FFH ；判断液晶显示器是否忙的子程序
CLR RS
SETB RW
CLR E
NOP
SETB E
JB P1.7,DELAY ；如果P1.7为高电平表示忙就循环等待
RET
END
程序在开始时对液晶模块功能进行了初始化设置，约定了显示格式。注意显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预，每次输入指令都先调用判断液晶模块是否忙的子程序DELAY，然后输入显示位置的地址0C0H，最后输入要显示的字符A的代码41H。
首先你要了解LCD1602的工作时序,只有真正了解了,你才可以应用自如
部分引脚功能：
信号真值表:
由此可得：
一、写指令函数
void write_com(unsigned char com)
{
R/W=0; //0：写
RS=0; //0：指令
E=1; //下降沿 写数据
LCD_DATA_PIN=com;
E=0;
}
二、写数据函数
void write_data(unsigned char data)
{
R/W=0; //0：写
RS=1; //1：函数
E=1; //下降沿 写数据
LCD_DATA_PIN=data;
E=0;
}
指令集
由上面那些资料我们就可以写出驱动LCD1602的程序，下面我一一讲解：
由LCD1602指令集的功能设置我们可知它有两种驱动模式8位数据接口驱动和四位数据接口。
由于AVR单片机IO口有限我就讲四位数据接口驱动模式，由于我们很少读LCD1602里面的数据所以我们可以把R/W引脚直接下拉到地，使LCD1602一直处于写状态，没了读状态，判断不了busy情况,只能用延时来等一下，这样又可以省一个IO口，所以共用六个IO口。
以下例子釆用ATMEGA16
Crystal: 8.0000MHz
定义端口：
#define LCD_PORT PORTD
#define LCD_DDR DDRD
#define LCD_PIN PIND
#define RS 0
#define EN 1
#define LCD_DATA ((1<<4)|(1<<5)|(1<<6)|(1<<7))
#define SETBIT(x,y) (x|=(1<<y)) //set bit y in byte x
#define CLRBIT(x,y) (x&=(~(1<<y))) //clear bit y in byte xx
延时函数我就不多说了，直接写出来
void delay_1us(void) //1us延时函数
{
asm("nop");
}
void delay_nus(unsigned int n) //N us延时函数
{
unsigned int i=0;
for (i=0;i<n;i++)
delay_1us();
}void delay_1ms(void) //1ms延时函数
{
unsigned int i;
for (i=0;i<1140;i++);
}void delay_nms(unsigned int n) //N ms延时函数
{
unsigned int i=0;
for (i=0;i<n;i++)
delay_1ms();
}
设置所需函数
一、写指令函数(四线模式数据要分两次写)
void write_command(unsigned char com)
{
delay_nus(16); //delay
CLRBIT(LCD_PORT,RS); //RS=0
SETBIT(LCD_PORT,E); //E=1
LCD_PORT&=0X0f; //清高四位
LCD_PORT|=com&0xf0; //写高四位
CLRBIT(LCD_PORT,E); //E=0
com=com<<4; //低四位移到高四位
SETBIT(LCD_PORT,E); //E=1
LCD_PORT&=0X0f; //清高四位
LCD_PORT|=com&0xf0; //写低四位
CLRBIT(LCD_PORT,E); //E=0
}
二、写数据函数(四线模式数据要分两次写)
void write_data(unsigned char data)
{
delay_nus(16); //delay
SETBIT(LCD_PORT,RS); //RS=1
SETBIT(LCD_PORT,E); //E=1
LCD_PORT&=0X0f; //清高四位
LCD_PORT|=com&0xf0; //写高四位
CLRBIT(LCD_PORT,E); //E=0
data=data<<4; //低四位移到高四位
SETBIT(LCD_PORT,E); //E=1
LCD_PORT&=0X0f; //清高四位
LCD_PORT|=data&0xf0; //写低四位
CLRBIT(LCD_PORT,E); //E=0
}
三、初始化LCD1602函数
void LCD_init(void)
{
LCD_DDR=0xff; //设为输出
write_command(0x28); //4位显示--对应功能设置指令
write_command(0x0c); //显示开--对应开关显示控制指令
write_command(0x01); //清屏--对应清屏指令
delay_nms(2); //delay
}
四、写地址函数
要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符
1602液晶内部显示地址
比如第二行第一个字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000B（40H）＋10000000B（80H）＝11000000B（C0H）
void LCD_set_addr(unsigned char x,unsigned char y)//x:0~15,y:0~1
{
if(y) write_command(0xc0+x);//第二行显示
else write_command(0x80+x);//第一行显示
}
字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，下图为液晶模块内带标准字库
比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。
五、写字符函数
void LCD_write_char(unsigned char X,unsigned char Y,
unsigned char data) //列x=0~15,行y=0,1
{
LCD_set_addr( X, Y ); //写地址
write_data(data);}
六、写字符串函数
void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,
unsigned char *s) //列x=0~15,行y=0,1
{
LCD_set_addr( X, Y ); //写地址
while (*s) // 写显示字符
{
write_data( *s );
s ++;
}
}
void main(void)
{
LCD_init(); //初始化LCD1602
//显示字母 a
LCD_write_char(0,0,0b01100001);//a的字符由标准字库可得为 01100001
LCD_write_char(1,0,'a'); //效果和上面一样
//显示hello
LCD_write_string(0,1,"hello");
}
连接电路图：
还有一些光标及闪烁开、关，只要直接在初始化LCD1602函数加入指令就可以了。。。
