伺服系统 更新时间：2011-05-27 22:10

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伺服系统是自动控制系统的一类，它的输出变量通常是机械或位置的运动。用来实现实现执行机构对给定指令的准确跟踪，即实现输出变量额某种状态能够自动、连续、精确的复现输入指令信号的变化规律。伺服系统能使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）任意变化。

伺服系统的分类

• 从系统组成元件的性质来看，有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等

  从系统输出量的物理性质来看，有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等

  从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看，有模拟式伺服系统和数字式伺服系统

  从系统的结构特点来看，有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。

伺服系统的性能要求

• 对伺服系统的基本要求有稳定性、精度和快速响应性。

  稳定性：作用在系统上的扰动消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下，系统能够达到新的稳定运行状态的能力

  精度：输出量复现输入指令信号的精确程度

  快速响应性：有两方面含义，一是指动态响应过程中，输出量随输入指令信号变化的迅速程度，二是指动态响应过程结束的迅速程度

伺服系统的结构

• 伺服系统主要由三部分组成:控制器,功率驱动装置,反馈装置和电动机.控制器按照的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量;功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上,调节电动机转矩的大小,另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电;电动机则按供电大小拖动机械运转.