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距离传感器 更新时间:2011-05-27 20:30

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关键词:

距离传感器是一种利用超声波或激光来测量物体距离的传感器,主要用来测量运动物体的位置随时间变化的规律,使用它可以完成多种运动学和动力学测定。

距离传感器的分类

  • 距离传感器按照测量原理的不同,分为激光距离传感器和超声波距离传感器。

距离传感器的原理

  • 响应速度等将限制系统的执行时间,因此光速快的优势并不明显。

    但是,超声波传感器是依据声速测量距离的,因此存在一些固有的缺点,不能用于以下场合。

    ①待测目标与传感器的不相垂直的场合。因为超声波检测的目标必须处于与传感器垂直方位偏角不大于10°角以内。

    ②需要光束直径很小的场合。因为一般超声波束在离开传感器2m远时直径为0.76cm。

    ③需要可见光斑进行位置校准的场合。

    ④多风的场合。

    ⑤真空场合。

    ⑥温度梯度较大的场合。因为这种情况下会造成声速的变化。

    ⑦需要快速响应的场合。

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