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EDMA

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EDMA控制器可以独立于CPU处理L2 Cache/SRAM和C64x外设之间的数据传输,包括:Cache服务、非Cache存储器存取、用户编程的数据传输和主机(host)存取等。所谓“通道”并不是指物理传输通道(EDMA控制器、DMA总线),而是指不同内容(传输源地址、目的地址、传输数量、触发方式等)的DMA传输。用户在系统初始化时可事先设置好许多不同的DMA通道,以便实际运行时可以一个接一个地进行不同的DMA传输,而不必临时再设置通道。

EDMA的组成

  • EDMA控制器由以下部分组成:

    事件和中断处理寄存器

    事件编码器

    参数RAM

    硬件地址产生器

    事件寄存器完成对EDMA事件的捕获、控制。若有多个事件同时发生,由事件编码器对它们进行处理(将同时发生的事件进行排队)。

    参数RAM存放与事件相关(各通道)的传输参数;这些参数送入硬件地址发生器以产生对EMIF/外设的存取地址。

EDMA的控制机制

  • 1 、事件与事件控制寄存器

    EDMA有64个通道.每1个通道都有1个事件与之关联.由这些事件触发相应通道的传输。

    2、 传输参数与参数RAM

    EDMA控制器与DMA控制器在结构上有所区别。C64x的.EDMA控制器是基于RAM结构。参数.RAM(Parameter RAM。PaRAM)的容量是2KB,总共可以存放85组EDMA传输控制参数。多组参数还可以彼此连接起来,从而实现某些负责数据流的传输.例如循环缓存和数据排序等。参数RAM中保存的内容包括:

    64个EDMA通道对应的入口传输参数.每组参数包括6个字;

    用于重加载,链接的传输参数组。每组参数包括24字节;

    8字节空余的RAM可以作为“草稿区”(scratchpad area)。

    一旦捕获到某个事件.控制器将从PaRAM顶部的64组入口参数中读取数据对应的控制参数送往地址发生器硬件。

    表1给出1组EDMA传输参数的内部结构,总共6个字.192bit。可以通过32bit的外设总线对EDMA的参数.RAM进行访问。

    可选参数(Option Parameter),32bit,用户可以根据情况选择设置该参数。

    SRC/DST地址.32bit,用于存放EDMA访问起始的源地址和目的地址,可以通过可选参数中的SUM/DUM位设定对SRC/DST地址的修改方式。

    数据单元计数(Element Count),16bit无符号数.存放l帧(1一D传输)或1个阵列(2一D传输)中的数据单元数。

    帧/阵列计数(Frame/Array Count),16bit无符号数.存放的是1-D数据传输中的帧计数,或是2一D数据传输中的阵列计数。

    数据单元,帧,阵列索引(Element/Frame/ArrayIndex).16bit无符号数,作为地址修改的索引值。数据单元索引只应用于1-D传输,为下一数据单元的地址偏移值(2一D传输不允许数据单元间隔存放)。帧,阵列索引用于控制下一帧,阵列的地址索引。

    数据计数的重加载(Element Count Reload),16bit无符号数。用于在每帧最后一个数据元素传输之后.重新加载传输计数值。这个参数只能用于1一D传输中。

    链接地址(Link Address),16bit。当设定可选参数中的LINK=1时,可以由链接地址确定下1个EDMA事件采用参数的装载,重装载地址,从而使多组EDMA传输参数形成EDMA传输链。

EDMA的传输操作

  • EDMA进行数据传输时有2种启动方式,1种是CPU启动.另1种是由同步事件触发。每1个通道的启动是相互独立的。

    1 、CPU启动EDMA/非同步的EDMA

    CPU可以通过写事件置位寄存器(ESR)启动1个EDMA通道。向ESR中某1位写1时,将强行触发对应的事件。此时,与正常的事件响应过程类似,EDMA的PaRAM中的传输参数被送入地址发生器.完成对EMIF、L2存储器或外设的存取访问。由CPU启动的EDMA属于非同步的数据传输。EER中的事件使能与否不会影响这种EDMA传输的启动。

    2、 由事件触发EDMA

    一旦事件编码器捕获到1个触发事件并锁存在ER寄存器中,将导致PaRAM中对应的参数被送入地址发生器.进而执行有关的传输操作。尽管是由事件启动传输操作,但是事件本身必须首先被CPU使能。EER寄存器负责控制事件的使能。触发EDMA传输的同步事件可以源于外设,外部器件的中断或某个EDMA通道结束。与DMA的情况不同,与EDMA的每1个通道相关联的触发事件是固定的。因此,如果假设EER中的EVT4=1,那么EXT_INT4引脚的外部中断信号就会启动EDMA通道4的传输。所以,每个事件也就指定了1个特定的EDMA通道。

EDMA程序

  • 此例为对csl的直接调用。

    实现功能:打开并初始化EDMA_CHA_GPINT11通道,使用寄存器配置方式从src到dst数据表格的拷贝。

    传输数据量:16个16位单字。

    myhedma=EDMA_open(EDMA_CHA_GPINT11,EDMA_OPEN_RESET);

    //open edma .

    EDMA_config(myhedma,&myconfig);

    //configure edma.

    EDMA_enableChannel(myhedma);

    打开并配置edma。

    因edma与dma不同,他基于事件触发,所以我们手工写edma事件置位寄存器让其工作。如下

    EDMA_setChannel(myhedma);

    等待EVM642_wait(1000);

    最后检验是否被正确搬移并关闭edma

    for(I=0;I<=N-1;I++){

    if(dst[I]!=0xBEEFu)

    {++err;}

    EDMA_close(myhedma);

    点击ccs的view菜单的watch window,打开watch window窗口,运行程序,在watch1下输入src及dst可以看到已正确拷贝。

    TIMER程序

    本程序从ASK_DEFAULT,

    IRQ_IEMASK_DEFAULT

    };

    第一个为中断函数地址,This is the address of the interrupt service routine to be called when the interrupt happens. This function must be C-callable and must NOT be declared using the interrupt keyword.

    第二个为函数传递参数。第3个为Cache control mask: 决定DSP/BIOS dispatcher处理cache 设置,可选模式具体见csl文档。

    。第4个Interrupt enable mask。决定处理中断时how interrupts are masked。有三种选择

    Use IRQ_IEMASK_ALL to mask out all interrupts including self,屏蔽所有中断,use IRQ_IEMASK_SELF to mask self (prevent an ISR from preempting itself), or use the default which is the same as IRQ_IEMASK_SELF。

    IRQ_setVecs(myIvtTable);

    设置中断向量基地址

    eventId=TIMER_getEventId(hTimer1);

    获取timer1的irq 事件id号。

    IRQ_config(eventId,&myConfig);

    配置该irq。

    IRQ_enable(eventId);

    IRQ_globalEnable();

    使能中断。

    该程序中的timer1在dsp/bios中的配置如上一程序。

    interrupt void myIsr()

    上面指定的中断函数。注意前面应加上interrupt。程序中为空,可以根据需要加上相关代码。

    mian.c代码

    #include <csl.h>

    #include <csl_irq.h>

    #include <csl_timer.h>

    #include "Config1cfg.h"

    #define NVECTORS 256

    #pragma DATA_SECTION(myIvtTable,".myvec")

    int myIvtTable[NVECTORS];

    interrupt void myIsr();

    IRQ_Config myConfig = {

    myIsr,

    0x00000000,

    IRQ_CCMASK_DEFAULT,

    IRQ_IEMASK_DEFAULT

    };

    main(){

    Uint16 eventId;

    int old_intm;

    old_intm=IRQ_globalDisable();

    IRQ_setVecs(myIvtTable);

    eventId=TIMER_getEventId(hTimer1);

    IRQ_config(eventId,&myConfig);

    IRQ_clear(eventId);

    IRQ_enable(eventId);

    IRQ_globalRestore(old_intm);

    TIMER_start(hTimer1);

    IRQ_globalEnable();

    }

    interrupt void myIsr()

    {

    }

    Config1cfg.h代码

    /* Do *not* directly modify this file. It was */

    /* generated by the Configuration Tool; any */

    /* changes risk being overwritten. */

    /* INPUT Config1.cdb */

    #define CHIP_DM642 1

    /* Include Header Files */

    #include <std.h>

    #include <hst.h>

    #include <swi.h>

    #include <tsk.h>

    #include <log.h>

    #include <sts.h>

    #ifdef __cplusplus

    extern "C" {

    #endif

    extern far HST_Obj RTA_fromHost;

    extern far HST_Obj RTA_toHost;

    extern far SWI_Obj KNL_swi;

    extern far SWI_Obj SWI0;

    extern far TSK_Obj TSK_idle;

    extern far LOG_Obj LOG_system;

    extern far STS_Obj IDL_busyObj;

    extern far void CSL_cfgInit();

    #ifdef __cplusplus

    }

    #endif /* extern "C" */

    Config1cfg_c.c代码

    /* Do *not* directly modify this file. It was */

    /* generated by the Configuration Tool; any */

    /* changes risk being overwritten. */

    /* INPUT Config1.cdb */

    /* Include Header File */

    #include "Config1cfg.h"

    #ifdef __cplusplus

    #pragma CODE_SECTION(".text:CSL_cfgInit")

    #else

    #pragma CODE_SECTION(CSL_cfgInit,".text:CSL_cfgInit")

    #endif

    #ifdef __cplusplus

    #pragma FUNC_EXT_CALLED()

    #else

    #pragma FUNC_EXT_CALLED(CSL_cfgInit)

    #endif

    /* Config Structures */

    /* Handles */

    /*

    * ======== CSL_cfgInit() ========

    */

    void CSL_cfgInit()

    {

    }

    main.c代码

    #include <csl.h>

    #include <csl_edma.h>

    #define N 16

    #pragma DATA_SECTION(src,".damMem")

    //PUT SRC IN DMAMEM SECTION

    #pragma DATA_ALIGN(src,256)

    //align src

    Uint16 src[N]={

    0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,

    0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,0xBEEFu,};

    #pragma DATA_SECTION(dst,".dmaMem")

    Uint16 dst[N];

    EDMA_Config myconfig={

    EDMA_OPT_RMK(

    EDMA_OPT_PRI_LOW,//edma privilege

    EDMA_OPT_ESIZE_16BIT,//

    EDMA_OPT_2DS_NO,

    EDMA_OPT_SUM_INC,

    EDMA_OPT_2DD_NO,

    EDMA_OPT_DUM_INC,

    EDMA_OPT_TCINT_NO,

    EDMA_OPT_TCC_OF(0),

    EDMA_OPT_TCCM_OF(0),

    EDMA_OPT_ATCINT_NO,

    EDMA_OPT_ATCC_OF(0),

    EDMA_OPT_PDTS_DEFAULT,

    EDMA_OPT_PDTD_DEFAULT,

    EDMA_OPT_LINK_NO,

    EDMA_OPT_FS_YES

    ),

    EDMA_SRC_OF(&src[0]),

    EDMA_CNT_OF(N),

    EDMA_DST_OF(&dst[0]),

    EDMA_IDX_OF(0x00000002),

    EDMA_RLD_OF(0x00000000)

    };

    //parameter of edma

    void taskFunc(void);

    //announce of task

    void main(){

    CSL_init();

    //if you want to use csl modules ,csl_init() function must be called first.

    taskFunc();

    //start taskfunc()

    }

    void taskFunc(void){

    Uint16 err=0;

    //the number of wrong member

    Uint16 I;

    EDMA_Handle myhedma;

    //edma handle

    myhedma=EDMA_open(EDMA_CHA_GPINT11,EDMA_OPEN_RESET);

    //open edma .

    EDMA_config(myhedma,&myconfig);

    //configure edma.

    EDMA_enableChannel(myhedma);

    EDMA_setChannel(myhedma);

    //soft trigger an EDMA channel

    EVMDM642_wait(1000);

    //wait

    for(I=0;I<=N-1;I++){

    if(dst[I]!=0xBEEFu)

    {++err;}

    //judge

    }

    EDMA_close(myhedma);//close the edma

    }

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