GPS接收机
更新时间：2011-05-27 21:20
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GPS接收机数据有数据量小、定时或非定时及实时发送等特点，一方面需实现数据的上传，另一方面也需下达各种传输、控制指令，即双向的数据、指令传输。传统的数据传输主要采用GSM的方法来解决，这种传输方式存在覆盖范围、实时性等问题。目前中国移动主推的GPRS通用分组无线业务是在现有GSM系统上发展起来的一种承载业务，目的是为GSM用户提供分组形式的数据业务。
GPS接收机概述
- 随着全球定位系统的不断改进，软、硬件的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。随着卫星导航定位设备的小型化甚至芯片化，嵌入式GPS产品越来越广泛的应用到人们生活的各个领域，而嵌入式产品的网络化就成为当今研究的一个方向。
GPS接收机交换模式
- GPRS抛弃了传统的独占电路交换模式，采用分组交换技术，每个用户可同时占用多个无线信道，同一无线信道又可以由多个用户共享，有效地利用了信道资源，带宽最高可达171.2Kb/s[1]。目前中国移动的GPRS覆盖范围在中心城市几乎达到了100%，在边远地区也达到了80%以上，实际应用带宽大约在20-40Kb/s，特别适合于GPS数据通信的需求，可以完全取代过去传统的有线MODEM、X.25、短信等通信方式[2]。
GPS接收机硬件组成
- 采用带有实时操作系统的GPS接收机内嵌通信协议的方案，在多任务的系统中增加一个comm.c通信任务，在该任务中实现简化的TCP/IP协议栈、PPP协议及无线GPRS Modem的命令控制。带实时操作系统的GPS接收机中包括16位VS_DSP处理器，8Mflash,96kRAM，16kROM，两个串口UART0 和UART1。其中UART0用于程序的烧写与输出数据的观测；UART1用于与无线GPRS Modem连接其中UART0口在设计阶段主要是用于连接PC机的串口进行程序的编写及烧制，作为终端机它可以作为SPI控制。
微型TCP/IP协议栈的移植
- 如果在嵌入式系统中实现一个完整的TCP/IP协议栈，其难度可能会超出应用本身，所以本系统选用了一种简易的免费TCP/IP协议栈uip0.6作为设计的核心。uip0.6是瑞典计算机科学研究所Adam Dunkels开发的源码公开的免费简易TCP/IP协议栈[3,4]。uip实现了TCP/IP协议集的四个基本协议：ARP地址解析，IP网际互联协议，IP网络控制报文协议和TCP传输控制协议；它具备极少的代码占用量和RAM资源要求，尤其适用于8/16位的使用，uip里的TCP没有实现发送和接收数据的调整窗口。输入的TCP段不会通过uip缓存，而是由应用程序处理。输出数据时，uip不能在每个连接有超过一个未解决的TCP段。在本系统的设计中，为了避免数据丢失，应用中设计一个大的缓冲区send_recbuf[]接收应用要发送的数据，一个较小的发送缓冲区send_buf[]。对uipopt.h中的部分内容进行修改，删去UIP_IPADDR部分，应用文件头文件改为本系统中的应用文件的头文件#include “appcomm.h”，做为客户端本系统中定义#define UIP_ACTIVE_OPEN 1。由于数据链路层采用PPP协议。
