PCI总线运动控制卡
更新时间：2011-05-29 09:30
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PCI总线运动控制卡是一款基于PCI总线的高性能四轴伺服/步进运动控制卡，一个系统中最多可使用多达16块控制卡，可同时控制64路伺服/步进电机，支持即插即用，具有位置可变环形功能，在运动过程中可实时改变速度和目标位置，可使用连续插补等先进功能。脉冲输出方式可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式.
PCI总线运动控制卡特点
32位PCI总线，即插即用
4轴伺服/步进电机控制，每轴可独立控制，互不影响
脉冲输出的频率误差小于0.1%
最大脉冲输出频率为4MHz
脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式
4轴均有位置反馈输入，32位计数，最大计数范围 - 2,147,483,648~+2,147,483,647
直线或S曲线进行加/减速
非对称直线加/减速运动
任意2-3轴直线插补
任意2轴圆弧插补
可用连续插补功能，最大驱动速度2MHz
每轴都有2 个32位比较寄存器，用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位
可接收伺服马达驱动器的各种信号，如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等
每轴有3个STOP信号，可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻
运动中可实时改变速度
运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
位置计数器具有可变环形功能，逻辑位置计数器及实位数器是32位长的上/下环形计数器
每轴有8入8出数字I/O，除2限位信号外均可作为通用I/O使用，数字输出可用于伺服开启，伺服报警复位等信号
每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器，可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效，滤波器的时间常数从8个种类里可以选择1个
可以使用固定线速度模式
多种方式的自动回原点功能
外部信号触发的位置锁存功能
外部信号触发的同步运动功能
外部信号触发的同步停止功能
目标位置同步运动功能
目标位置同步停止功能
手轮和外部信号操作功能
步进插补功能
支持在一个系统中使用多达16个控制卡
PCI总线运动控制卡控制方式
提供多种控制方式，如外部信号驱动，位置锁存，自动回原点，同步控制，步进插补功能，定量运动，连续动，回零运动，多轴插补，圆弧插补、紧急停止等。插补一般用定速运动，也可用直线/S曲线加减速，S 曲线加减速不能用于圆弧插补）。
● 外部信号驱动可以实现定量驱动、连续驱动和手轮驱动。
● 位置锁存可以锁存内部计数器的脉冲和外部编码器的脉冲。
● 自动回原点包含多种方式，原点信号可以按照一定的方式进行自由组合，模式可以自由定义。
● 同步控制是在指定信号的状态变化时，运动轴按照事先设定的方式动作。
● 步进插补是指单步执行插补运动，包含命令驱动和外部信号驱动两种方式。
PCI总线运动控制卡数据传输
PCI总线运动控制卡应用领域
- 雕刻机、切割机、激光雕刻、激光切割、绘图仪、开牙机、、空间坐标测量，生物、医学自动采样处理设备
