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智能视觉传感器是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。是近年来机器视觉领域发展最快的一项新技术。它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内,从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。
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智能视觉传感器一般由图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置等构成。
1.图像采集单元:在智能相机中,图像采集单元相当于普通意义上的CCD/CMOS相机和图像采集卡。它将光学图像转换为模拟/数字图像,并输出至图像处理单元。
2.图像处理单元:图像处理单元类似于图像采集/处理卡。它可对图像采集单元的图像数据进行实时的存储,并在图像处理软件的支持下进行图像处理。
3.图像处理软件:图像处理软件主要在图像处理单元硬件环境的支持下,完成图像处理功能。如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR、简单的定位和搜索等。在智能相机中,以上算法都封装成固定的模块,用户可直接应用而无需编程。
4.网络通信装置:网络通信装置的智能相机的重要组成部分,主要完成控制信息、图像数据的通信任务。智能相机一般均内置以太网通信装置,并支持多种标准网络和总线协议,从而使多台智能相机构成更大的机器视觉系统。
智能相机主要应用于智能安防监控、工业检测、智能交通、智能车辆、机器人以及个人消费电子等领域。
适合智能相机应用的视觉领域还包括智机器人、个人移动电子设备等。智能机器人利用视觉系统完成目标定位、目标跟踪、路径规划、自动避障等功能,实现机器人的自主导航。
智能视觉传感器是近年来计算机视觉领域发展最快的一个市场。根据美国AIA(Automated imaging association)的市场调查,2000~2005 年间智能相机在北美市场上的销售年平均增长率超过32%。这种增长趋势一直保持到2010年,届时智能相机在北美的销售额可能达到1.74亿美元。
我国的机器视觉产业起步于20世纪90年代末,比欧美发达国家晚了近20年。目前国内很多产业的生产过程监控和质量控制应用机器视觉较少。随着生产自动化程度的提高,采用非接触式产品质量检测方式正成为一种趋势。由于新型智能化视觉传感器技术日渐成熟,我们可以跳过传统的基于PC 的视觉系统,直接采用智能视觉传感器来改造和完善制造设备的性能,提高我国工业制造设备的核心竟争力。