永磁同步伺服电机 更新时间：2017-07-21 10:49

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永磁电机采用永磁体生成电机的磁场，无需励磁线圈也无需励磁电流，效率高结构简单，是很好的节能电机。

简介

永磁同步伺服电机(PermanentMagnetSynchronousMotor，简称PMSM)，是交流永磁伺服电动机的一种。

在中小容量高精度传动领域，广泛采用永磁同步伺服电机，以在转子上加永磁体的方法来产生磁场。由于永磁材料的固有特性，它不再需要外加能量就能在其周围空间建立很强的永久磁场。这既可简化电机结构，又可节约能量。

特点

永磁同步伺服电机特点

(1)功率因数高、效率高;

(2)结构简单、运行可靠;

(3)体积小、重量轻、损耗小。

和其他种类的电机相比

(1)和直流电机相比，没有直流电机的换向器和电刷等缺点;

(2)和异步电机相比，它由于不需要无功励磁电流，因而效率高，功率因数高，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好;

(3)和普通同步电机相比，它省去了励磁装置，简化了结构，提高了效率可达到传统电励磁电机所无法比拟的高性能(如特高效、特高速、特高响应速度);

(4)和开关磁阻电机(SR)相比，它没有低速转矩脉动大的问题，早已实现了低速稳定运行，因此适合快速、高精度的控制场合。

(5)和无刷直流永磁同步电机(BLDCM)相比，它在高精度伺服驱动中更有竞争力。

结构

永磁同步伺服电机的基本结构由定子和转子组成。

永磁同步伺服电机的定子与传统电机类似，但是其槽数经过严格的计算，往往与传统电机不同。

永磁同步伺服电机有独特的转子结构，转子上安装有永磁体磁极。

根据永磁体安装方式的不同，又分为凸装式、嵌入式(或称表面式、内置式)等不同的转子结构。