智能小车驱动电路是一个全桥驱动电路， Q1,Q2, Q3, Q4四个三极管组成4个桥臂， Q5 控制Q2和Q3的导通和关断， Q6控制Q1 和Q4 的导通和关断， 驱动电路分别用于后轮动力驱动电路和前轮方向驱动电路。当1管脚为高电平， 2管脚为低电平时时Q1 和Q4 导通， Q2和Q3截止， 电动机带动车轮运转; 当1管脚为低电平， 2管脚为高电平时时Q1和Q4截止， Q2和Q3导通， 电动机带动车轮反向运转。

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　　该机故障表现是：无图无声，按键不起作用，有时台位号自动减小，有时自动增大，有时出现变化的菜单，像是自动演示。

　　打开后盖发现，此机先前被他人修过，遥控插头和按键板插头已被拔下。将两插头恢复原状后开机，节目号不再变化，操作也正常，但自动搜索时，台位号变化，但不记忆。

　　首先怀疑存储块N202有问题，测N202(8)脚+5V正常，(5)脚(SDA)、(6)脚(SCL)均为1V左右，检查R11、R212阻值正常.估计N202损坏，将其更换后开机故障依旧，说明N202没问题。如图所示。　　依次断开总线控制的其他各路负载的SDA、SCL输入脚，发现当断开伴音处理块N661时，总线电压恢复正常，由此断定N661内部损坏，代换试之，故障仍在。随后检查N661各脚电压发现(15)脚电压为0V，顺查L661开路，换后开机，总线电压恢复正常，记忆功能恢复。

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