介绍了一种以ARM为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话管理单元为中心，通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能，采用嵌入式操作系统μC／OS-II来实现统一的任务调度和外围设备管理。经过大量的实验数据验证，本文设计的语音识别模块具有高实时性、高识别率、高稳定性的优点。

　　主控制器电路

　　本文的主控制器选用的是ST公司的STM32F103C8T6芯片。该芯片基于ARM Cottex-M3 32位的RISC内核，工作频率最高可达72 MHz，内置高速存储器（64 KB的闪存和20 KB的SRAM），丰富的增强I／O端口和联接到两条APB总线的外设。STM32系列提供了全新的32位产品选项，结合了高性能、实时、低功耗、低电压等特性，同时保持了高集成度和易于开发的优势，将32位MCU世界的性能和功效引向一个新的级别。

　　语音识别电路

　　图为语音识别部分原理图，参照了ICRoute发布的LD3320数据手册进行设计。LD3320的内部集成了快速稳定的优化算法，不需外接Fla-sh、RAM，不需要用户事先训练和录音而完成非特定人语音识别，识别准确率高。

　　

　　图中，LD3320采用并行方式直接与STM32F103C8T6相接，均采用1kΩ电阻上拉，A0用于判断是数据段还是地址段；控制信号，复位信号以及中断返回信号INTB与STM32F103C8T6直接相连，采用10kΩ电阻上拉，辅助系统稳定工作；和STM32F103C8T6采用同一个外部8 MHz时钟；发光二极管D1、D2用于复位后的上电指示；MBS（引脚12）作为麦克风偏置，接了一个RC电路，保证能输出一个浮动电压给麦克风。

　　文中所研究和设计的功能，都是应用在移动机器人上的。因而系统的研究设计需要考虑到体积小、省电、便于移动的特性，并需具有便于家庭用户操作的友好显示界面。对于语音识别部分，需要用到用于语音识别算法处理的处理器、语音采集电路和语音输出电路。其中语音识别算法运算的处理器主要负责算法的运算处理，相当于机器人的大脑；语音采集电路负责采集外部的声音信号，相当于机器人的耳朵；语音输出电路负责输出话语声音，相当于机器人的嘴巴。

　　本文的设计是用在移动机器人上的，因而需要语音的输入、识别处理及语音输出的功能。对于语音的输入采集，本文使用声音传感器麦克风及外围电路来实现。对于语音输出部分，使用功率放大器结合喇叭来使用。设计语音部分原理图如图3所示。

　　

　　图3 语音输入原理图