在柴油发动机上，由手柄连接软轴来控制油门的机械方式随着科学技术的发展，已经被电动控制油门所取代，与传统机械控制油门相比，电动控制油门最明显的一点就是用直线执行机构机构自动拉动油门来代替人工操作手柄驱动油门，通过PLC等控制器根据负载对发动机状态进行调控，还可以根据实际需要修改控制方式和参数。同时由于彻底消除了发动机长时间空载高速运转的恶劣工况，有效地延长了发动机寿命。
直线步进电机控制油门具有以下显著特点：
　　1.操作简单：通过按钮可以对油门进行自动控制，与手动操作手柄控制相比，减少了操作者的工作量。
　　2.参数化控制：可以通过对直线执行机构速度的控制来调节油门的工作状态。
　　3.定位精度高：由于直线执行机构的位置是由控制器设定的，因此它的位置更可以保证。
　　4.使用寿命长：电气控制比起机械手动控制零件的寿命更长。
　　正是由于电动油门控制有如此多的优点，已经被国内越来越多的工程机械厂家所使用。
　　图A、B 分别为控制模块图和直线步进电机的外观模拟图。仅供参考。

图片A
图片B