L297是步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号， 可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式 控制步进电机。芯片内的PWM 斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电流。