L297概述
L297是步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号， 可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式
控制步进电机。芯片内的PWM 斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电流。
L297参数
产品型号 | L297 |
| 类别
| 其他半导体 |
| 制造商 | STMicroelectronics |
| 说明 | 运动控制电子，BIPolar，PDIP20 |
| 符合REACH | 是 |
| 符合欧盟RoHS | 是 |
| 符合中国RoHS | 是 |
| 状态 | 活性 |
| JESD-30代码 | R-PDIP-T20 |
| JESD-609代码 | e3 |
| 端子数 | 20 |
| 最低工作温度 | -40℃ |
| 最高工作温度 | 150℃ |
| 包装主体材料 | 塑料/环氧树脂 |
| 包装代码 | DIP |
| 包装等效代码 | DIP20.3 |
| 包装形状 | RECTANGULAR |
| 包装形式 | IN-LINE |
| 资格状态 | 不合格 |
| 子类别 | 运动控制电子 |
| 电源电压标称(Vsup) | 5.0伏 |
| 表面贴装 | 没有 |
| 技术 | 双极 |
| 温度等级 | 汽车业 |
| 终端完成
| 磨砂锡(Sn) |
| 终端表格 | 贯穿孔 |
| 端子间距 | 2.54毫米 |
| 终端位置 | 双 |
特性
重置输入和原位输出
少量外部组件
正常/波浪驱动
顺时针/逆时针方向
半/全步模式
可编程负载电流
启用输入
开关模式负载电流调节
L297引脚图
引脚号 | 引脚名称 | 描述 |
| 1
| SYNC | 斩波器输出端。如多个297同步控制，所有的SYNC端都要连在一起，共用一套振荡元件。如果使用外部时钟源，则时钟信号接到此引脚上。 |
| 2
| GND | 接地端。 |
| 3
| HOME | 集电极开路输出端。当L297在初始状态(ABCD=0101)时，此端有指示。当此引脚有效时，晶体管开路。 |
| 4
| A | A相驱动信号 |
| 5
| INH1 | 控制A相和B相的驱动极。当此引脚为低电平时，A相、B相驱动控制被禁止;当线圈级断电时，双极性桥用这个信号使负载电源快速衰减。若CONTROL端输入是低电平时，用斩波器调节负载电流。 |
| 6
| B | B相驱动信号。 |
| 7
| C | C相驱动信号 |
| 8
| INH2 | 控制C相和D相的驱动级。作用同INH1相同。 |
| 9
| D | D相驱动信号。 |
| 10
| ENABLE | L297的使能输入端。当它为低电平时，INH1，INH2，A，B，C，D都为低电平。当系统被复位时用来阻止电机驱动。 |
| 11
| CONTROL | 斩波器功能控制端。低电平时使INH1和INH2起作用，高电平时使A，B，C，D起作用。 |
| 12
| Vcc | +5V电源输入端。 |
| 13
| SENS2 | C相、D相绕组电流检测电压反馈输入端。 |
| 14
| SENS1 | A相、B相绕组电流检测电压反馈输入端。 |
| 15
| Vref | 斩波器基准电压输入端。加到此引脚的电压决定绕组电流的峰值。 |
| 16
| OSC | 斩波器频率输入端。一个RC网络接至此引角以决定斩波器频率，在多个L297同步工作时其中一个接到RC网络，其余的此引角接地，各个器件的脚 I
(SYNC)应连接到一起这样可解决杂波的引入问题。 |
| 17
| CW/CCW | 方向控制端。步进电机实际旋转方向由绕组的连接方法决定。当改变此引脚的电平状态时，步进电机反向旋转。 |
| 18
| CLOCK | 步进时钟输入端。该引脚输入负脉冲时步进电机向前步进一个增量，该步进是在信号 的上升沿产生。 |
| 19
| HALF/FULL | 半步、全步方式 选择端。此引脚输入高电平时为半步方式(四相八拍)，低电平时为全步方式。如选择全步方式时变换器在奇数状态，会得到单相工作方式(单四拍)。 |
| 20
| RESET | 复位输入端。此引脚输入负脉冲时，变换器恢复初始状态 (ABCD=0101)。 |
