摘要： 摘要：从无框架立体定向脑外科手术的临床需求出发，设计了微刨神经外科机器人黎元BH-600的控制系统。分析确定了系统的控制结构及实施方案，对脑外科机器人的硬件和软件进行了设计，建立了脑外科机器人手术规划和控制平台。通过实验和临床应用结果，验证了该手术控制系统的高精度和稳定可靠性。下载：脑外科机器人控制系统的设计和实现.pdf(532.94 KB, 下载次数: 0)2010-3-10 17:08:39