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摘要: 摘要:从无框架立体定向脑外科手术的临床需求出发,设计了微刨神经外科机器人黎元BH-600的控制系统。分析确定了系统的控制结构及实施方案,对脑外科机器人的硬件和软件进行了设计,建立了脑外科机器人手术规划和控制平台。通过实验和临床应用结果,验证了该手术控制系统的高精度和稳定可靠性。下载:脑外科机器人控制系统的设计和实现.pdf(532.94 KB, 下载次数: 0)2010-3-10 17:08:39
型号 | 厂商 | 价格 |
---|---|---|
EPCOS | 爱普科斯 | / |
STM32F103RCT6 | ST | ¥461.23 |
STM32F103C8T6 | ST | ¥84 |
STM32F103VET6 | ST | ¥426.57 |
STM32F103RET6 | ST | ¥780.82 |
STM8S003F3P6 | ST | ¥10.62 |
STM32F103VCT6 | ST | ¥275.84 |
STM32F103CBT6 | ST | ¥130.66 |
STM32F030C8T6 | ST | ¥18.11 |
N76E003AT20 | NUVOTON | ¥9.67 |