伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。
伺服电机编码器原理
伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如绝对型的有A，A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
伺服电机编码器输出信号
1、OC输出：就是平常说的三极管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题。
2、电压输出：其实也是OC输出一种格式，不过内置了有源电路。
3、推挽输出：接口连接方便，不用考虑NPN和PNP问题。
4、差动输出：抗干扰好，传输距离远，大部分伺服编码器采用这种输出。
伺服电机编码器几根线
有4线引线的，外加屏蔽线，包括电源正负、DATE+、DATE。有8根引线的，还要外加屏蔽线，电源引线正负，A+、A- ， B+、B- ， DATE+、DATE-；电源正负，传感器电源正负，CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。有12根引线，外加屏蔽下，电源正负，传感器电源正负，A+、A- ， B+、B- ， CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。增量型编码器的接线很多的呀。4根引线外加屏蔽线的，电源引线正负，A、B+；5引线外加屏蔽线的，电源引线正负，A、B+、Z。6引线加屏蔽线的，电源正负，A+、A- ， B+、B- 。6引线加屏蔽线的，电源正负，A+、A- ， B+、B- 。8引线加屏蔽线的，电源正负，A+、A- ， B+、B-，Z+、Z- 。10根引线外加屏蔽线的正余弦编码器，电源正负，传感器电源，A+、A- ， B+、B-，R+、R- ；14根引线外加屏蔽线的正余弦编码器，电源正负，传感器电源，A+、A- ， B+、B-，R+、R- ，C+、C-，D+、D-。14根外加屏蔽线的，电源正负，A+、A- ， B+、B-，Z+、Z-，U+、U-，V+、V-，W+W-等。
伺服电机编码器各功能线色对照表
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伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机拆解
伺服电机从功能上分为两大部分，一部分是电机，另一部分是编码器。下图是把螺丝拆掉后的电机。左侧是电机，右侧是编码器，分别有相应的导线。
先来看右侧的编码器，编码器与电机是非接触的，总共有四根导线引出。通过中间的传感器来获取电机运行参数。下面是编码器线路板的正面和背面。
下面是电机与编码器相对的一侧，中间的圆盘随电机运转，带有磁性。
电机导线，总共是四根，包括U、V、W和地线。
拆掉电机输出轴端盖。端盖和轴之间是滚动轴承。
拆掉电机输出轴端盖。端盖和轴之间是滚动轴承。
从另一侧拔出转子，转子和定子之间的磁力非常大，要用力才能拔出。线圈绕在定子里面。拆解后全图如下，电机上面的螺丝固定非常紧，用坏了一个内六角和两把十字螺丝刀。
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