;;; 基于V4L2的视频采集驱动如图10-51所示划 LM358ADR 分为两个层次。高层的是通用Video for Linux驱动程序，包含了链状缓存管理、流媒体API和其他一些IOCTL的接口。底层是提供对PrP、CSI和CMOS传感器硬件的访问，并提供由高层调用的接口。
;;; 在应用程序中通过V4L2采集视频应遵循以下的步骤。
;;; ①在V4L2中，视频设备被看做一个文件。首先使用open函数打开这个设备。
;;; ②打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，通道进行管理。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;;;;;;;;;;;;;;; ;; ;③检查当前视频设备支持的标准。
;;; ④设定视频捕获格式。
;;; ⑤获取并记录缓存的物理空间。
;; ;⑥采集的数据送入V4L2的数据缓存，数据缓存采用FIFO的方式，当应用程序调用缓存数据时，缓存队列将最先采集到的视频数据缓存送出，并重新采集一张视频数据。
;;; 在应用层中要实现视频的采集、压缩编码和传输任务。由于视频信息不同与普通数据，在无线多媒体传感器网络中采集、传输视频数据必须满足如下几个方面的要求。
;;; ①最小的数据传输带宽：传感器节点能量有限，且数据传输功耗远大于数据处理功耗，因此，要争取在保证视频质量的前提下应该尽可能地采用好的压缩算法，获得最高的压缩比，使得所需传输带宽最低。
;;; ②实时性：即小的传输时延。
;;; ③连续性：为了保证视频播放的连续性，视频数据的传输速率应该与编码速率同步。在开发无线多媒体传感器网络视频节点时最大的障碍就是视频数据量的庞大。必须采用一种先进的、快速的压缩编码算法来降低视频采集和传输时所需的存储空间和传输带宽。视频传感器节点所采用的SOC中包含了支持H.264BP、H.263P3、MPEG-4SP的硬件CODEC。H.264视频压缩标准是适用于低码率传输的新的视频压缩标准。它不仅有优异的压缩比，而且很适合用于网络传输。H.264和MPEG-4不同，MPEG-4中的重点是灵活性，而H.264的重点是压缩的高效率和传输的高可靠性。一般说来，H.264的压缩比是MPEG-4的2倍左右。H.264是最早用于低码率视频编码的ITU-T标准，是ITU-T为低于64kbit/s的窄带通信信道制定的视频编码标准。因此，H.264更适合用于无线多媒体传感器网络中视频节点的视频压缩。