;;; 衡量贴装机的三个重要技FQPF10N60C_F105术参数是贴装精度、贴装速度和适应性。
;;; 1．贴装精度
;;; 贴装精度是贴装机的主要技术参数之一，贴装精度是指贴装机X.y导轨运动的机械精度和Z轴旋转精度，常以数值法与置信度共同表示。它包含三个项目，即定位精度、重复精度和分辨率。
;;; 1)定位精度
;;; 定位精度是指元器件贴装后相对于印制电路板标准贴装位置的偏移量。定位精度包括两个方面，即平移误差和旋转误差，如图5-26所示。平移误差是X-Y定位系统的位移造成酌，旋转误差是贴装头中Z轴旋转校正系统造成的。;;;;;;; ;;;;;
;;; 2)重复精度
;; ;重复精度是指贴装头重复返回标定点的能力，通常采用双向重复精度的概念，即在一系列试验中，从两个方向接近一给定点时离开平均值的偏差，如图5-27所示。
;;; 贴装机每个运动系统的X导轨、y导轨和臼均有各自的重复精度，它们综合的结果体现了贴装机的贴装精度。
;; ;3)分辨率
; ;分辨率是指贴装机运行时每个步进的最小增量，用于衡量贴装机分辨空间连续点的能力。分辨力的高低取决于伺服电动机和轴驱动机构上的旋转或线性编码器的分辨率。在全面描述贴装机性能时很少使用分辨率，只有当比较贴装机性能时才会用到分辨率这一性能指标。
;;; 上述三者之间是互相关联的，通常分辨率是基础，高分辨率决定了贴装机的定位精度，就好像钢／皮尺、游标卡尺、千分尺各有不同分辨率一样，其读数的准确度也不一样。但有时定位精度好的贴装机，由于装配不当，也会出现贴装后元器件有规律地偏向一个方向，但它是有规律性的，此时重新调节贴装机，可将它校正过来。