;;; 拓扑控制技术是无线传感器网 L7812ACD2T-TR络中的基本问题。动态变化的拓扑结构是无线传感器网络最大特点之一，因此拓扑控制策略在无线传感器网络中有着重要的意义，它为路由协议、MAC协议、数据融合、时间同步和目标定位等很多方面奠定了基础。目前，在网络协议分层中没有明确的层次对应拓扑控制机制，但大多数的拓扑控制算法是部署于介质访问控制层( MAC)和路由层( Routing)之间，它为路由层提供足够的路由更新信息，反之，路由表的变化也反作用于拓扑控制机制，MAC层可以提供给拓扑控制算法邻居发现等消息，如图3-16所示。
;;; 无线传感器网络的拓扑控制问题，是在网络相关资源普遍受限情况下，对于固定或具有移动特征的无线传感器网络通过控制传感器节点与无线通信链路组成网络的拓扑属性来减少网络能量消耗与无线干扰，并有效改善整体网络的连通性、吞吐量与传播延时等性能指标。给定一个传感器网络，无线传感器网络拓扑控制也可以一般性地总结为：在全网协作式地进行各个传感器节点功率控制（传输半径调节），从而达到网络能量消耗与无线干扰的减少。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;;;;