;;; 其作用是比较两个输入电压，根据电压VUC36-12G02高低的结果改变输出。输出有两种状态：接近电源电压或OV。
;;; 电路与动作.两个光传感器.与CdS光电元器件相比，光敏晶体管对入射光通量的灵敏度高，对应于光通量变化所输出的电流变化也大。本节这样的应用场合选光敏晶体管应该比较合适。如果是检测黑色与白色的场地，那么最少用一个传感器。这时可以让某一侧的电机不断地运转，而另一侧的咆机一旦发现偏离了黑线就启动，结果小车就能沿着引导线行走。如果把传感器的数量增加到两个，那么就可以检测到引导线的两侧边界。在这一节我们决定用两个传感器。
;;; 电路.如图7. 62所示，左右两个光敏晶体管的输出分别加到比较器IC(UPC393)的“+”输入（非反相输入）和“一”输入（反相输入），并将两个比较器的输入引脚并联，以便让它们的输入极性反相。
;;; 在通常情况下，无论基准电压加到反相或非反相的任一方，另一个输入电压都会与该基准电压进行比较。不过这种连接方式极不方便，因为周围环境不同明暗的水平存在差别，不得不经常调整。
;;; 在这一节我们总以某一侧传感器的输出作为基准电压。这样，周围亮度不同，基准电压会自动地改变，电路不需要调整即可投入应用。;;;;;;;;;;;;;;;;;