;;; 相邻级别的两个节点对间通过交换两个SP232EEN-L/TR 消息实现时间同步，如图4-21所示。;;;;;;;;;;;;;;;
;;; 其中，节点S属于第f级节点，节点R属于第(/-1)级节点，乃和乃表示节点S本地始终在不同时刻测量的时间，T2和T3表示节点R本地始终在不同时刻测量的时间，4表示两个节点之间的事件偏差，d表示消息的传播延迟，假设来回消息的延迟是相同的。节点S在兀事件发送同步请求分组给节点R，分组中包含S的级别和乃时间，节点R和T2时间收到分组，T2=(石十d+A)，然后在T3时间发送应答分组给节点S，分组中包含节点R的级别和Ti、T2和T3信息，节点S在乃时间收到应答，T4=(T3+ d- A)，因此可以推出：;;;;;;;;; ;;;;;;;;;;;; ;;; 在点S在计算好时间偏差后，将它的时间同步到节点R。
;;; 在发送时间、访问时间、传播时间和接受事件4个消息延迟组成部分中，访问时间往往是无线传输消息时延中最具不确定性的因素。为了提高两个节点间的事件同步精度，TPSN协议在MAC层消息开始发送到无线信道的时刻，才给同步消息加上了标，消除了访问时间带来的时间同步误差。与RBS机制相比，TPSN协议考虑了传播时间和接收时间，利用双向消息交换计算信息的平均延迟，提高了事件同步的精度。TPSN协议的提出者在Mica平台上实现了TPSN和RBS两种机制，对于一对时钟为4MHz的Mica节点，TPSN时间同步的平均误差为16.9ys，而RBS是29.13“s。如果考虑生成层次结构的消息开销，一个节点的时间同步需要传递3个消息，协议开销比较大。
;;; TPSN协议能够实现全网范围内节点间的时间同步，同步误差与跳数距离成正比增长。它实现短期间的全网节点时间同步，如果需要长时间的全网节点时间同步，则需要周期性执行TPSN协议进行重同步，两次时间同步的时间间隔根据具体应用确定。另外，TPSN协议可以与后同步策略结合使用。TPSN协议的一个明显的不足是没有者虑根节点失效问题。新的传感器节点加入网络时，需要初始化层次发现阶段，级别的静态特性减少了算法的鲁棒性。