问：我现在在做一个小项目，三台变频器（AC20）、S7200及增量编码器（1000转每周），现在用三种变量，编码器高速脉冲信号、AIW及AQW，AIW及AQW都经过线性化处理；工艺要求：两台变频器必须同步，另外一台按前两速度按比例加减速；我用AQW同时给前两台变频器4-20MA信号（此时开环控制），另一台按一定比例输出。现在有几个问题：
1、前两台变频器不同步，相差0.05-0.1HZ。
2、如何我加PID控制，反馈用编码器的速度信号，如何将高速计数器的累积脉冲量转成速度信号？
3、为什么我同时输出两个AQW给两台参数一样的变频器，为什么输出频率不一样？
4、请教各位，谁做过类似的项目，同步误差比较小，控制精度高点的，请各位给点建议和方法。
答：1、我做过类似的项目：要求两个牵引机运行同步（加速、减速、匀速），挤出机按比例跟随。
2、两个牵引同步时运行频率误差在0.1以内的话，应该在线缆伸缩或张力变化允许范围以内，可以使用。
3、如果提高同步精度：A、可在变频器参数设定上下功夫，采用编码器反馈、采用矢量控制提高运行特性;B、两个变频的加减速时间配合好;C、要紧的是要处理好变频器对系统的干扰。
4、如果用编码器测量速度，需在S7-200中做一定时中断程序把计数值做一减法除以中断时间，即可算出速度。
5、一定做闭环的话，如两台变频存在同一负载关系，可使用电流的反馈做。